[发明专利]一种基于DEM的倾斜摄影无像控点航摄测区归并方法

权利要求书

1.一种基于DEM的倾斜摄影无像控点测区归并方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤1，POS数据计算测区DEM区域范围：

获得各测区无人机POS数据；筛选出POS数据中测区四个角像点的经纬度坐标，通过垂直投影方式确定测区DEM区域范围四个角像点的经纬度坐标；

步骤2，构建各测区规则格网DEM：

确定每个测区DEM的区域范围后，采用逐点内插方法构建各测区的规则格网DEM；

步骤3，航高差临界值计算：

首先，计算各测区规则格网DEM的基准面高度，公式如下：

其中，h_基为测区DEM的基准面高程；h_i为测区内DEM格网点的高程值；n为测区内DEM的格网点数；

然后，利用基准面高程之差确定两两相邻测区之间的航高差临界值，公式如下：

其中，△h为相邻测区A和测区B之间的航高差临界值，h_基A、h_基B为测区A和测区B的DEM的基准面高度，n_A、n_B分别为测区A和测区B内DEM的格网点数；

步骤4，基于无人机POS数据计算两两相邻测区之间的相对航高平均值之差，作为两两相邻测区之间的实际航高差；

步骤5，测区归并集生成：以某测区作为起始测区，并确定与该起始测区四周相邻的测区；若起始测区与相邻测区之间的实际航高差小于航高差临界值，则这个相邻测区可以与起始测区归并，反之，则此相邻测区不与起始测区归并，并将此相邻测区重新作为起始测区循环判断下去，直到每个测区和归并后的测区都被作为一次起始测区为止；最终得到测区归并后的归并集，归并集里的测区可以一起进行空中三角测量计算。