[发明专利]挖藕机及挖藕方法

权利要求书

1.一种挖藕机，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上，所述传感组件为超声波传感器；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

导轨件，所述导轨件设置有转动部和轨道部，所述转动部位于所述浮筒的中心且可转动的连接于所述机架；

工作管道，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的一侧设置有滑动部，所述滑动部沿所述轨道部的长度方向可滑动的连接于所述轨道部，所述工作管道的另一侧设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，多个所述喷嘴的并排方向与所述滑动部的滑动方向垂直设置，所述喷嘴的喷水方向沿竖向倾斜设置；

第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转动部相对于所述机架转动；

第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述滑动部相对于所述轨道部滑动；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述轨道部的截面呈梯形或T型，所述滑动部设置有对应的燕尾槽或T型槽。

3.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述第一驱动件为电机，所述电机安装于所述机架，所述电机的输出轴与所述转动部连接且用于驱动所述转动部转动。

4.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括转筒，所述转筒与所述机架连接且相对于所述机架固定，所述转动部可转动的套设于所述转筒内，所述转动部设置有第一磁铁块，所述转筒的端部均匀分布有四个第一磁场传感器，所述转动部相对于所述机架转动时，所述第一磁铁块能够依次对应于四个所述第一磁场传感器，所述控制装置用于接收所述第一磁场传感器的传感信号并控制所述第一驱动件。

5.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述第二驱动件为电缸，所述电缸包括电缸本体和伸缩杆，所述电缸本体安装于所述轨道部，所述伸缩杆的一端可伸缩的连接于所述电缸本体，所述伸缩杆的另一端与所述滑动部连接。

6.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述轨道部的中部和两个端部均设置有第二磁场传感器，所述滑动部设置有第二磁铁块，所述滑动部相对于所述轨道部滑动时，所述第二磁铁块能够依次对应于三个所述第二磁场传感器，所述控制装置用于接收所述第二磁场传感器的传感信号并控制所述第二驱动件。

7.根据权利要求1-6任一项所述的挖藕机，其特征在于，中间的所述喷嘴的喷水方向倾斜向下，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

8.根据权利要求1-6任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。