[发明专利]一种智能推车送餐机器人

说明书

本发明公开了一种智能推车送餐机器人，其结构包括送餐机器人主体、送餐机器人手臂、送餐机器人头部、声环境感应器、红外视觉感应器、托盘，送餐机器人主体的上部的左右两边设有送餐机器人手臂，送餐机器人手臂的前部通过卡槽与托盘配合，送餐机器人主体的顶部设有送餐机器人头部，送餐机器人头部的前部设有红外视觉感应器，可以等待客人将空盘子放置好之后按下按钮才开始运动，有效的防止盘子未放好就开始运动导致的盘子掉落的问题，有效的防止经济损失，同时也可有效的保证客人用餐的安全，提高了经济效益。

技术领域

本发明是一种智能推车送餐机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

但是，现有设备工作时不能等待客人将空盘子放上并且放稳之后进行回收，可能导致盘子损坏。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种智能推车送餐机器人，以解决现有设备工作时不能等待客人将空盘子放上并且放稳之后进行回收，可能导致盘子损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种智能推车送餐机器人，其结构包括送餐机器人主体、送餐机器人手臂、送餐机器人头部、声环境感应器、红外视觉感应器、托盘，所述送餐机器人主体的上部的左右两边设有送餐机器人手臂，所述送餐机器人手臂的前部通过卡槽与托盘配合，所述送餐机器人主体的顶部设有送餐机器人头部，所述送餐机器人头部的前部设有红外视觉感应器，所述送餐机器人头部的左右两边设有声环境感应器，所述声环境感应器、红外视觉感应器通过电和送餐机器人头部的控制器连接，所述送餐机器人主体包括主体外壳、移动控制系统，所述移动控制系统设在主体外壳的内部，所述移动控制按钮、控制按钮连接线、接触弹簧、上部杠杆支撑架、线圈、铁块、杠杆、传动杆、连接头、活动齿杆、内部主支撑架、第一齿轮支撑架、第一传动齿轮、第二传动齿轮支撑架、第二齿轮、转动杆、右部连接定滑轮、下部连接定滑轮、连接线、输出动滑轮、动滑轮连接线、动滑轮连接线复位弹簧、下部杠杆、下部杠杆支架、收线辊连接线、收线辊、收线辊支架、收线辊动力输出皮带、下部传动轮、电刷接触盘支架、电刷接触盘传动皮带、电刷接触盘、导电板、电刷接触盘皮带连接轴、电池充电口、内部电池、电刷、电动机、主机体移动传动皮带、主机体动力轮，所述移动控制按钮的接电头通过锡焊与控制按钮连接线连接，所述控制按钮连接线与线圈连接，所述线圈设在主体外壳的内部的上部，所述线圈的右边设有上部杠杆支撑架，所述上部杠杆支撑架的右边设有接触弹簧，所述接触弹簧、上部杠杆支撑架均通过焊接在主体外壳的内部的上部，所述上部杠杆支撑架的底部通过连接轴和杠杆连接，所述杠杆的上部设有铁块与线圈配合，所述铁块通过胶水固定在杠杆的上部，所述杠杆的左端通过连接轴与传动杆活动连接，所述传动杆的下部通过连接轴与连接头活动连接，所述连接头与活动齿杆固定连接，所述活动齿杆通过滑轨与支撑架连接，所述主体外壳的中部设有内部主支撑架，所述内部主支撑架通过焊接和主体外壳固定连接，所述内部主支撑架的固定设有第一齿轮支撑架，所述第一齿轮支撑架通过轴承与第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮的右边与第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过第二传动齿轮支撑架与内部主支撑架固定连接，所述第二齿轮与转动杆固定连接，所述转动杆的右端与连接线连接，所述连接线的上部穿过右部连接定滑轮、下部连接定滑轮，所述右部连接定滑轮通过螺栓与主体外壳固定连接，所述下部连接定滑轮通过螺栓与支撑架固定连接，所述连接线的下端与输出动滑轮连接，所述输出动滑轮的外圈与动滑轮连接线配合，所述动滑轮连接线的左部的连接头与下部杠杆固定连接，所述下部杠杆的中部通过轴承与下部杠杆支架连接，所述下部杠杆的右端的下部设有弹簧，所述下部杠杆的右端的下部的弹簧与底部支架固定连接，所述下部杠杆的左端通过收线辊连接线与收线辊连接，所述收线辊通过轴承与收线辊支架连接，所述收线辊的前部设有输出滚轮通过收线辊动力输出皮带与下部传动轮连接，所述下部传动轮通过电刷接触盘传动皮带与电刷接触盘皮带连接轴连接，所述电刷接触盘皮带连接轴与电刷接触盘为一体化结构，所述电刷接触盘通过轴承与电刷接触盘支架固定连接，所述电刷接触盘上设有导电板，所述导电板通过电源线与电动机连接，所述电动机的左边设有内部电池，所述内部电池的左部设有电池充电口，所述内部电池的正极通过电刷与电刷接触盘配合，所述电动机的输出轴通过主机体移动传动皮带与主机体动力轮配合。