[发明专利]直线电动机用电枢和直线电动机有效

专利信息
申请号: 201711341510.5 申请日: 2017-12-14
公开(公告)号: CN108206620B 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 高见泽卓 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K41/03 分类号: H02K41/03;H02K5/10
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 直线 电动机 用电
【说明书】:

本发明提供一种安装于机械的精度优异、并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等的直线电动机用电枢和直线电动机。电枢(20)具有:块安装部(23),其设于芯(21)的机械安装侧;保护片(25),其具有树脂的渗透性,并用于包覆芯(21)和块安装部(23)的表面;块(24),其具有配置在芯(21)的机械安装侧的机械安装面(24a),并安装于块安装部(23);以及树脂层(26),其用于覆盖将所述芯(21)包覆的所述保护片,块(24)的机械安装面(24a)自树脂层(26)暴露。

技术领域

本发明涉及直线电动机用电枢和使用了该直线电动机用电枢的直线电动机。

背景技术

近年来,作为OA机械的磁头驱动机构、机床的主轴/工作台输送机构等各种工业机械的驱动装置,提出使用直线电动机。在这种直线电动机中,为了简化构造,具有这样的倾向,即,经常使用采用了多个永磁体的部件作为励磁磁极。

在上述的用途的直线电动机中,为了抑制异物向电枢侵入等,有时在成为电枢的主体的芯的表面形成树脂层。当在芯的表面形成树脂层时,由于芯和树脂的线性热膨胀率不同,有可能导致在高温或者低温环境下产生翘曲、膨胀、破损、尺寸精度的下降等问题。为了解决该问题,尝试利用织布覆盖芯的表面,隔着该织布形成树脂层(例如参照专利文献1~3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:专利第5199427号公报

专利文献2:专利第3698585号公报

专利文献3:专利第4886355号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是,为了将电枢高精度地安装于机械,需要对芯的机械安装面进行表面研磨。因此,芯的机械安装面不能利用织布覆盖。但是,若机械安装面未利用织布覆盖,则难以抑制异物经由机械安装面向电枢侵入等,因此,这成为电枢的品质、可靠性下降的主要原因。

因而,以往期待这样的直线电动机用电枢和直线电动机,即,安装于机械的精度优异,并且能够抑制树脂层产生的问题以及抑制异物向电枢侵入等。

本发明的目的在于提供这样的直线电动机用电枢和直线电动机,即,安装于机械的精度优异,并且能够抑制树脂层产生的问题和异物的侵入等。

用于解决问题的方案

(1)本发明是一种直线电动机用电枢(例如后述的电枢20),该直线电动机用电枢与不同的极性的磁体沿驱动方向交替地配置的励磁磁极协同工作地构成直线电动机,并具有成为主体的芯(例如后述的芯21)和安装于所述芯的线圈(例如后述的线圈22),该直线电动机用电枢具有:块安装部(例如后述的块安装部23),其设于所述芯的机械安装侧;保护片(例如后述的织布25),其具有树脂的渗透性,并用于包覆所述芯和所述块安装部的表面;块(例如后述的块24),其具有配置在所述芯的机械安装侧的机械安装面(例如后述的机械安装面24a),并安装于所述块安装部;以及树脂层(例如后述的树脂层26),其用于覆盖将所述芯包覆的所述保护片,所述块的所述机械安装面自所述树脂层暴露。

(2)根据(1)的直线电动机用电枢,也可以是,所述块安装部具有从所述芯的机械安装侧的表面向内侧凹陷的空间,并在所述空间内嵌入所述块的至少一部分。

(3)根据(2)的直线电动机用电枢,也可以是,在所述块的至少一部分具有能够从所述芯的机械安装侧的表面向所述块安装部的空间嵌入的形状。

(4)根据(2)的直线电动机用电枢,优选的是,在所述块的至少一部分具有能够从所述芯的侧面侧向所述块安装部的空间嵌入的形状。

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