[发明专利]电动水泵的无刷直流电机驱动控制方法和系统

权利要求书

1.一种用于控制电动水泵的无刷直流，即BLDC电机的驱动的方法，包括：

通过控制器基于在缠绕在定子上的三相线圈中检测到的电流的量估计转子的初始位置；

通过所述控制器基于三相电流将反映所述转子相对于所述初始位置的旋转角度的电流量转换成两个直流电流并输出所转换的直流电流；

通过所述控制器基于所述三相电流、由所述三相电流的流动生成的电压、预定线圈阻抗以及电感输入的值获得所述转子的旋转角度、转速、磁通以及扭矩；以及

通过所述控制器基于所获得的所述转子的旋转角度、转速、磁通和扭矩来调节所述电机的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

通过所述控制器将基于所述转子的当前旋转角度而获得的所述转子的转速、磁通以及扭矩与基于所述转子的旋转角度的变化的预定转速、磁通以及扭矩进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，所述转换包括：

通过所述控制器将所述三相电流转换成在所述定子的三相线圈中生成的电流的量以及在所述转子的磁体中生成的电流的量并且输出所述量。

4.根据权利要求1所述的方法，所述获得包括：

通过所述控制器基于所述转子的当前旋转角相对于所述初始位置的变化获得所述转子的转速。

5.根据权利要求4所述的方法，所述获得包括：

通过所述控制器将基于三相电流的流动生成的电压与所述转子的转速相加并获得所述转子的磁通。

6.根据权利要求4所述的方法，所述获得包括：

通过所述控制器基于所述转子的旋转角度和所述转子的转速来获得所述转子的扭矩。

7.一种用于控制电动水泵的无刷直流，即BLDC电机的驱动的系统，包括：

存储器，被配置成存储程序指令；以及

处理器，被配置成执行所述程序指令，所述程序指令被执行时被配置成：

基于在缠绕在定子上的三相线圈中检测到的电流的量估计转子的初始位置；

基于三相电流将反映所述转子相对于所述初始位置的旋转角度的电流量转换成两个直流电流并输出所转换的直流电流；

基于所述三相电流、由所述三相电流的流动生成的电压、预定线圈阻抗以及电感输入的值获得所述转子的旋转角度、转速、磁通以及扭矩；以及

基于所获得的所述转子的旋转角度、转速、磁通和扭矩来调节所述电机的转速。

8.根据权利要求7所述的系统，所述程序指令被执行时被进一步配置成：

将基于所述转子的当前旋转角度而获得的所述转子的转速、磁通以及扭矩与基于所述转子的旋转角度的变化的预定转速、磁通以及扭矩进行比较。

9.根据权利要求7所述的系统，所述程序指令被执行时被进一步配置成：

将所述三相电流转换成在所述定子的三相线圈中生成的电流的量以及在所述转子的磁体中生成的电流的量并且输出所述量。

10.根据权利要求7所述的系统，所述程序指令被执行时被进一步配置成：

基于所述转子的当前旋转角相对于初始位置的变化获得所述转子的转速。

11.根据权利要求10所述的系统，所述程序指令被执行时被进一步配置成：

将基于所述三相电流的流动生成的电压与所述转子的转速相加并获得所述转子的磁通。

12.根据权利要求10所述的系统，所述程序指令被执行时被进一步配置成：

基于所述转子的旋转角度和所述转子的转速获得所述转子的扭矩。