[发明专利]一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机

权利要求书

1.一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，包括螺旋桨(1)、控制室(2)、垃圾箱(4)、机械臂组件(6)和机械爪(8)，所述控制室(2)设置在螺旋桨(1)的下方，在控制室(2)内设置有蓄电池和与蓄电池电性相连的摄像头(3)，所述垃圾箱(4)固定在控制室(2)底部，在位于摄像头(3)下方的垃圾箱(4)一侧上开设有开口(5)，所述机械臂组件(6)固定在开口(5)的下方，所述机械爪(8)设置在机械臂组件(6)下方。

2.根据权利要求1所述的一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，所述机械臂组件(6)包括依次连接的基座(6-1)、无刷电机A(6-2)、第一机械臂(6-3)、第二机械臂(6-4)和第三机械臂(6-5)，所述基座(6-1)固定在垃圾箱(4)表面，所述第二机械臂(6-4)与第一机械臂(6-3)相互垂直，第二机械臂(6-4)与第三机械臂(6-5)通过横向转轴连接，所述横向转轴中间设置有无刷电机B(7)。

3.根据权利要求1所述的一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，在所述机械臂组件(6)底部设置有真空吸气装置(10)，所述真空吸气装置(10)包括在设置在真空吸气装置(10)的上端若干个等距排列的排气口(10-1)、位于排气口(10-1)下方的风扇(10-4)和设置在真空吸气装置(10)底部的进气口(10-5)，所述风扇(10-4)上部设置有电机(10-3)，所述风扇(10-4)与电机(10-3)相连，在电机(10-3)四周设置有一圈支撑结构(10-2)，所述支撑(10-2)与真空吸气装置(10)内壁固定。

4.根据权利要求1所述的一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，所述机械爪(8)顶部设置有无刷电机C(9)，所述无刷电机C(9)与蓄电池电性相连。

5.根据权利要求1所述的一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，在所述垃圾箱(4)底部开设有可开合的出口。

6.根据权利要求1所述的一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，所述机械爪(8)设置有锯齿。

7.根据权利要求1所述的一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机，其特征在于，所述垃圾箱(4)为可拆卸垃圾箱。