[发明专利]一种用于人工智能机器人的固定装置

权利要求书

1.一种用于人工智能机器人的固定装置，包括：机器人安装底座（1），其特征在于：还包括凹字座（2）、矩形腔室（3）、弹簧（4）、右液压缸（5）、右卡座（6）、左液压缸（7）、左卡座（8）、延伸板（9）、气压杆（10）、立柱（11）和齿条（12）；所述凹字座（2）中滑动连接有一个矩形腔室（3）；所述凹字座（2）和矩形腔室（3）之间固定连接有数个弹簧（4）；所述矩形腔室（3）的腔室内部左侧壁上固定连接有一个左液压缸（7）；所述左液压缸（7）的输出轴上固定连接有一个左卡座（8）；所述矩形腔室（3）的腔室内部右侧壁上固定连接有一个右液压缸（5）；所述右液压缸（5）的输出轴上固定连接有一个右卡座（6）；所述凹字座（2）的左侧面上固定连接有一个延伸板（9）；所述延伸板（9）上固定连接有一个气压杆（10）；所述气压杆（10）的输出轴上轴连接有一个立柱（11）；所述立柱（11）的侧面上固定连接有一个齿条（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：还包括安装柱（13）、齿轮（14）、伸缩杆（15）、固定板（16）、外管（17）、内管（18）、锁紧件（19）、回弹弹簧（20）、第一压板（21）、第一销轴（22）和下压弹簧（23）；所述矩形腔室（3）的上表面左侧固定连接有一个安装柱（13）；所述矩形腔室（3）的上表面右侧固定连接有一个伸缩杆（15）；所述安装柱（13）上铰接有一个齿轮（14），所述齿轮（14）与齿条（12）相互啮合在一起；所述固定板（16）的一端固定连接在齿轮（14）上，所述固定板（16）的另一端与伸缩杆（15）相接触；所述机器人安装底座（1）设置在固定板（16）上表面的中心位置上；所述固定板（16）上表面右侧分别设有第一销轴（22）和外管（17）；所述第一销轴（22）上贯穿连接有一个第一压板（21）；所述第一销轴（22）的外表面下端包覆有一个下压弹簧（23）；所述外管（17）的腔室中滑动连接有一个内管（18）；所述外管（17）和内管（18）之间固定连接有一个回弹弹簧（20）；所述外管（17）的侧面上设有一个锁紧件（19）；所述第一压板（21）的一端设置在内管（18）上，所述第一压板（21）的另一端设置在上机器人安装底座（1）。

3.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：还包括螺栓（24）、第二压板（25）、螺母（26）、通孔（27）、第二销轴（28）、转球（29）、垫片（30）和锁紧螺母（31）；所述螺栓（24）固定连接在固定板（16）上表面左侧；所述固定板（16）左侧位置中设有一个转球（29）；所述转球（29）上固定连接有一个第二销轴（28）；所述第二压板（25）的一端通过两个螺母（26）固定连接在螺栓（24）上；所述第二压板（25）中设有一个通孔（27）；所述第二销轴（28）设置在通孔（27）中；所述第二销轴（28）的顶端上分别设有一个垫片（30）和锁紧螺母（31）。

4.根据权利要求3所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：还包括延伸座（32）、T字槽（33）、T字块（34）、下圆弧座（35）、液压杆（36）、顶板（37）和上圆弧座（38）；所述延伸座（32）固定连接在凹字座（2）的右侧；所述延伸座（32）中设有T字槽（33）；所述T字槽（33）中设有一个T字块（34）；所述T字块（34）的顶端上固定连接有一个下圆弧座（35）；所述延伸座（32）的上表面两侧均固定连接有一个液压杆（36）；所述液压杆（36）的顶端固定连接有一个顶板（37）；所述顶板（37）的下表面上固定连接有一个上圆弧座（38），所述上圆弧座（38）与下圆弧座（35）位置对应。

5.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述弹簧（4）、回弹弹簧（20）和下压弹簧（23）均为碟形弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述右卡座（6）和左卡座（8）的内侧表面均呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述锁紧件（19）的外表面上设有防护纹。

8.根据权利要求2所述的一种用于人工智能机器人的固定装置，其特征在于：所述齿条（12）和齿轮（14）的外表面上均设有耐磨涂层。