[发明专利]一种连续上料型自动装车系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动装车系统技术领域，更具体的是涉及一种连续上料型自动装车系统。

背景技术

很多企业的产品在出厂前需要用纸箱包装好，然后在装车出库，传统的装车方式是人工码垛装车，要求人工搬运到停靠在站台的货车上，然后码好排齐，以保证装货数量节约运输成本，但是这种装车方式需要体格较好的装车工3人左右，配合作业叉车1-2辆，装车时间长，这一装车过程就大大限制了货物的出货速度，经常造成货物积压。同时装车现场人员复杂，容易出现事故，且对员工身体素质要求高，目前人力费用日益提高，不适合大规模生产性企业，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统。

伴随着中国经济转型，产业机构的调整，企业都越发关注自身行业自动化水平的进程，各种自动化设备应运而生，但是装车这一环节却少有产品出现，依然需要大量的人力完成，通过对一些对包装箱式货物的产品进行研究分析，再根据实际的装车流程，设计出了可以自动装车的箱式货物自动装车系统，目前也有部分企业开始使用自动化装车系统，但是现有的自动化装车系统存在如下缺陷：

1、由于目前整个自动化装车系统的输送线只能一个方向正向输送，导致错车期间输送线必须停止运行，这就导致了工作效率低，不能连续上料的问题；

2、由于目前整个自动化装车系统的输送线活动范围有限，输送线不能按不同的需求调节到不同的长度，不适用于不同长度的车厢，灵活性低，实用性不强；

3、在装车过程中，待装载包装纸箱的车尾部高度不一致，要是车尾高度过低，这就导致机器人不能顺利进入车厢内进行装车码垛，影响装车系统正常工作。

如何解决上述技术问题成了本领域技术人员的努力方向。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决自动装车系统中输送线只能单向输送，错车期间上料不连续的技术问题，本发明提供一种连续上料型自动装车系统。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种连续上料型自动装车系统，包括来料皮带线，还包括与来料皮带线输送方向正交的正反向皮带线，来料皮带线与正反向皮带线中部连接，正反向皮带线一端连接有倾斜设置的正向输出滚筒线，正反向皮带线的另一端连接有堆积滚筒线,正反向皮带线下方设置有与物料输送方向平行的导轨，导轨上设置有能沿导轨往复运动的跟踪皮带线，跟踪皮带线的高度低于正反向皮带线的高度，正向输出滚筒线输出端搭接在跟踪皮带线上，跟踪皮带线末端连接有能够进出货车车厢内的履带式机器人机构，履带式机器人机构下方设置有机器人复位顶升装置，机器人复位顶升装置远离跟踪皮带线一端设置有与货车车尾配合的顶升装置。

进一步地，所述的堆积滚筒线包括两条相互平行的水平板，两条水平板之间设置有多个等高的滚筒，堆积滚筒线上设置有用于拦截物料的可调节拦截机构。

进一步地，所述的可调节拦截机构包括安装在两条水平板之间的固定安装板和活动安装轴，固定安装板和活动安装轴均设置在滚筒的下方，活动安装轴上固定设置有位于相邻两个滚筒之间的拦截板，活动安装轴下方固定是有辅助推杆，固定安装板上活动设置有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞末端与辅助推杆末端活动连接。

进一步地，所述的相邻两个滚筒为滚筒A和滚筒B，活动安装轴到滚筒A的距离小于活动安装轴到滚筒B的距离，所述拦截板的长度大于活动安装轴到滚筒A的距离，拦截板的长度小于活动安装轴到滚筒B的距离。

进一步地，履带式机器人机构包括履带安装架和设置在履带安装架一侧的机器人，所述的履带安装架上另一侧设置有与跟踪皮带线连接的车载皮带线，履带安装架两侧安装有履带，车载皮带线的物料输送方向与履带安装架的履带行走方向相同。

进一步地，所述的机器人包括依次连接的基座、回旋座、大臂、小臂和复合式抓手机构，基座安装在履带安装架上，复合式抓手机构包括与小臂末端连接的旋转臂和设置在旋转臂下方的可调节夹持机构。

进一步地，所述可调节夹持机构包括与旋转臂固定连接的横板，横板下表面两侧分别设置有竖直固定夹持板和竖直安装板，竖直固定夹持板和竖直安装板顶部之间设置有导向杆，导向杆上设置有可沿导向杆往复运动的活动夹持机构。

进一步地，正反向皮带线远离来料皮带线一侧设置有限位防落机构，限位防落机构包括对称设置在正反向皮带线边缘的结构相同的的可调节限位机构A和可调节限位机构B，可调节限位机构A和可调节限位机构B之间连接有同步档杆。

进一步地，顶升装置为涡轮丝杠顶升机构。