[发明专利]一种确定疲劳驾驶的方法、装置和车辆

说明书

本公开涉及一种确定疲劳驾驶的方法、装置和车辆，包括：获取驾驶员的脑血氧标度指数，面部疲劳表情和瞳孔闭合度；根据该脑血氧标度指数确定第一疲劳条件概率，根据该面部疲劳表情确定第二疲劳条件概率，根据该瞳孔闭合度确定第三疲劳条件概率；根据疲劳驾驶先验概率，该第一疲劳条件概率，该第二疲劳条件概率，该第三疲劳条件概率，确定疲劳驾驶后验概率；其中，该疲劳先验概率是前一次测试该驾驶员驾车疲劳状况得到的疲劳概率。由于本公开同时采用三种指标确定司机处于疲劳驾驶的概率，因而评判更全面、更准确。

技术领域

本公开涉及交通领域，具体地涉及一种确定疲劳驾驶的方法、装置和车辆。

背景技术

车辆驾驶是一种具有潜在危险的行为，引起交通事故的因素有很多种，例如，常见的因素包括以下几种：

1、车辆普及，路况更加复杂；

2、车辆性能提升，速度更快；

3、都市生活节奏更快，造成司机疲劳；

4、老龄化趋势，驾车人平均年龄上升，反应下降；

5、运输行业竞争激烈，大量从业人员处于疲劳驾驶状态。

其中，疲劳驾驶成为第一大马路杀手。司机驾车时，在道路出现状况时，需要在一定时间内及时做出操作，否则容易出现事故。当司机处于疲劳驾驶状态时，反应力严重下降，当作出反应时，往往事故已经不可避免。

因此，判断司机是否处于疲劳驾驶状态，成为一种需求。现有的判断方法判断司机的精神状态，常采用单一的指标，如血氧饱和度，疲劳表情分析。单一方法判断司机精神状态，误判的几率比较大。

发明内容

本公开的目的是提供一种确定疲劳驾驶的方法、装置和车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种确定疲劳驾驶的方法，该方法包括：获取驾驶员的脑血氧标度指数，面部疲劳表情和瞳孔闭合度；根据所述脑血氧标度指数确定第一疲劳条件概率，根据面部疲劳表情确定第二疲劳条件概率，根据所述瞳孔闭合度确定第三疲劳条件概率；根据疲劳驾驶先验概率，所述第一疲劳条件概率，所述第二疲劳条件概率以及所述第三疲劳条件概率，确定疲劳驾驶后验概率其中,所述疲劳先验概率是前一次测试所述驾驶员驾车疲劳状况得到的疲劳概率。

由于本公开用同时采用三种指标确定司机处于疲劳驾驶的概率，因而评判更全面和准确。

可选地，根据所述脑血氧标度指数确定第一疲劳条件概率，包括：获取所述驾驶员在特定时间内的二氧化锶指数，生成二氧化锶时间序列；将所述二氧化锶时间序列平均分为第一数量个等长子区间；通过去趋势波动分析方法对每个所述等长子区间进行处理，获得每个所述等长子区间对应的的脑血氧标度指数；将每个所述等长子区间对应的的脑血氧标度指数分别与认知困难阈值进行比较，确定所有疲劳子区间对应的疲劳区间数；其中，所述疲劳子区间对应的脑血氧标度指数小于认知困难阈值；根据如下方式确定所述第一疲劳条件概率：

其中，p₁为所述第一疲劳条件概率，m₁为所述疲劳区间数，n₁为所述第一数量。

由于本公开提供了一种更准确确定驾驶员的脑血氧指数的先验概率的方法，因而通过脑血氧指数的先验概率获得的驾驶员疲劳驾驶后验概率更准确。

可选地，所述认知困难阈值为1.6。

本公开提供了一种经过实际测试验证的用于判断脑血氧标度指数是否代表疲劳的阈值，因而判断疲劳的准确度更高。

可选地，所述根据面部疲劳表情确定第二疲劳条件概率，包括：获取所述驾驶员的第二数量帧数的实时表情，将每帧所述实时表情与疲劳表情库中的疲劳表情进行比较，确定与所述疲劳表情相符的疲劳帧数；根据如下方式确定所述第二疲劳条件概率：