[发明专利]一种混合动力耦合机构、控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力耦合机构，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括：

发动机（1）；

减震器（2），连接在所述发动机（1）的输出轴上；

发电机（6），其与所述发动机（1）同轴布置；

第一行星排，用于连接所述发动机（1）和发电机（6），所述第一行星排包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）以及第一内齿圈（5）；其中，所述发动机（1）与所述第一行星架（4）连接，所述发电机（6）与所述第一太阳轮（3）连接；

第二行星排，包括第二太阳轮（7）、第二行星架（8）以及第二内齿圈（9），其中，所述第二行星架（8）固定，所述第二太阳轮（7）与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相啮合；

驱动电机（10），其输入端与动力电池相连接，其输出端通过驱动电机齿轮（11）与所述第二行星排的第二太阳轮（7）相连接；

差速器（12），与所述第二行星排的第二内齿圈（9）相连接，并与车轮轮轴（15）相连接。

2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，在需要进行制动时，所述驱动电机（10）进一步用于产生制动力矩以制动车轮，并能产生感应电流向动力电池进行充电。

3.一种混合动力耦合控制系统，用于混合动力汽车的驱动，其特征在于，包括混合动力耦合机构以及模式控制装置，其中：

所述混合动力耦合机构包括：

发动机（1）；

减震器（2），连接在所述发动机（1）的输出轴上；

发电机（6），其与所述发动机（1）同轴布置；

第一行星排，用于连接所述发动机（1）和发电机（6），所述第一行星排包括第一太阳轮（3）、第一行星架（4）以及第一内齿圈（5）；其中，所述发动机（1）与所述第一行星架（4）连接，所述发电机（6）与所述第一太阳轮（3）连接；

第二行星排，包括第二太阳轮（7）、第二行星架（8）以及第二内齿圈（9），其中，所述第二行星架（8）固定，所述第二太阳轮（7）与所述第一行星排的第一内齿圈（5）相啮合；

驱动电机（10），其输入端与动力电池相连接，其输出端通过驱动电机齿轮（11）与所述第二行星排的第二太阳轮（7）相连接；

差速器（12），与所述第二行星排的第二内齿圈（9）相连接，并与车轮轮轴（15）相连接；

所述模式控制装置，用于根据当前电池SOC值或/及汽车当前车速，确定所述混合动力耦合机构的工作模式，并将所述混合动力耦合机构切换至所确定的工作模式，所述工作模式包括纯电动驱动模式以及混合驱动模式。

4.如权利要求3所述的混合动力耦合控制系统，其特征在于，所述模式控制装置进一步包括：

比较单元，用于将当前电池SOC值与第一阈值进行比较，或/及将汽车当前车速与第二阈值进行比较；

工作模式确定单元，用于根据比较单元的比较结果，确定所述混合动力耦合控制系统的工作模式；

工作模式执行单元，用于根据所述工作模式确定单元所确定的工作模式，控制所述混合动力耦合控制系统中各元件的关闭或位置，使所述混合动力耦合机构切换至所述工作模式。

5.如权利要求4所述混合动力耦合控制系统，其特征在于，所述工作模式执行单元具体采用下述方式进行工作模式切换：

当所确定的工作模式为纯电动驱动模式时，控制所述发动机（1）、发电机（6）关闭，控制驱动电机（10）工作，向车轮输出驱动力；

当所确定的工作模式为混合驱动模式时，控制所述发动机（1）、发电机（6）、控制驱动电机（10）工作，共同向车轮输出驱动力。

6.如权利要求4所述的混合动力耦合控制系统，其特征在于，所述模式控制装置进一步包括制动模式处理单元，用于当所述汽车处于制动状况时，控制所述发动机（1）关闭，并控制所述驱动电机（10）产生制动力矩制动车轮，同时收集所述驱动电机（10）中所产生的感应电流，向动力电池进行充电。