[发明专利]一种自动冲床送料系统

说明书

技术领域

本发明涉及冲压加工机械设备技术领域，特别涉及一种自动冲床送料系统。

背景技术

目前，冲床广泛应用于工件、物料的冲压加工，在冲床工作过程中，往往需要人工将待加工物料放置在冲床相应的工位上，手动控制冲床完成冲压加工，而在实际生产中，往往需要批量加工，且物料需要经过多级冲压加工工序，若每一级冲压都需要人工传递并放置物料，势必耗费大量人工成本，且人工需要休息，加工难以持续进行，工作效率较低，不同工人操作可能造成产品的质量难以保证均一可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动冲床送料系统，解决现有的冲床在加工物料过程中需要人工传递并放置物料带来的效率低、质量不均一及成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种自动冲床送料系统，其特征在于，包括储料装置、一个以上的冲床工位、两个以上的送料装置和PLC控制器；

所述储料装置包括结构相同的第一储料装置和第二储料装置，第一储料装置、第二储料装置、冲床工位和送料装置成一字形排列，所述第一储料装置位于一字形的始端，所述第二储料装置位于一字形的末端，所述第一储料装置与第二储料装置之间设置有冲床工位和送料装置，所述送料装置用于储料装置与冲床工位间的物料传递，以及相邻两个冲床间的物料传递；

所述储料装置包括第一机架、第一升降模组、分度盘和储料工位；

所述机架上设置有第一升降模组，所述第一升降模组上部连接有分度盘，所述分度盘上表面均匀设置有多个储料工位，所述储料工位用于纵向堆叠待传送物料；

所述送料装置包括第二机架、旋转模组、第二升降模组、水平伸缩模组和吸盘组件；所述第二机架上设置有第二升降模组，所述第二升降模组上部连接有水平方向自转的旋转模组，所述旋转模组上部连接有水平伸缩模组；所述水平伸缩模组的活动端连接有吸盘组件；所述吸盘组件用于吸取待传送物料；

所述储料装置、冲床工位、送料装置分别与PLC控制器电性连接。

本发明的有益效果在于：本发明涉及的一种自动冲床送料系统结构中，通过将第一储料装置、第二储料装置、冲床工位和送料装置成一字形排列，所述第一储料装置位于一字形的始端，所述第二储料装置位于一字形的末端，所述第一储料装置与第二储料装置之间设置有冲床工位和送料装置，通过在各冲床工位之间以及冲床工位与储料装置之间设置可三轴移动的送料装置，通过分度盘临时储料，通过可三轴移动的送料装置依次将临时储存在分度盘上的物料依次传递至各冲床工位加工，所述储料装置、冲床工位、送料装置分别由PLC控制器的控制下运行，实现了物料加工的自动化，有效提高了物料输送及各级冲压加工的效率、均一性和精确度，同时降低了人工成本，使物料冲压加工更加稳定快捷。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种自动冲床送料系统的流水线结构框图；

图2为本发明具体实施方式的一种自动冲床送料系统的储料装置结构示意图；

图3为本发明具体实施方式的一种自动冲床送料系统的送料装置结构示意图；

图4为本发明具体实施方式的一种自动冲床送料系统的吸盘组件结构示意图；

标号说明：

1、冲床工位；11、裁切工位；12、拉伸工位；13、裁型工位；14、冲孔工位；2、储料装置；21、第一机架；22、第一升降模组；221、第一导轨；

222、托料块；23、分度盘；231、圆盘；232、分割器；24、储料工位；241、安装座；242、限位柱；3、送料装置；31、第二机架；32、旋转模组；

33、第二升降模组；331、竖直丝杠；332、支撑块；34、水平伸缩模组；341、水平丝杠；342、伸缩臂；35、吸盘组件；351、吸盘固定架；352、吸盘连接件；353、吸盘本体；3531、第一吸盘；3532、第二吸盘；4、废料箱。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过在各冲床工位之间以及冲床工位与储料装置之间设置可三轴移动的送料装置，通过分度盘临时储料，通过可三轴移动的送料装置依次将临时储存在分度盘上的物料依次传递至各冲床工位加工。

请参照图1至图4，本发明涉及一种自动冲床送料系统，包括储料装置2、一个以上的冲床工位1、两个以上的送料装置3和PLC控制器；