[发明专利]一种多轴位置可调铆钉装配设备

说明书

本发明公开了一种多轴位置可调铆钉装配设备，转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，自转翻转座固设在物料转移主轴上，自转翻转座端部设置有自转翻转电机，伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，伸缩套筒插入伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，限位固定座左侧设置有限位摩擦环，限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，限位凸起环右侧设置有限位防脱环。本发明能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单同时投资成本很低。

【技术领域】

本发明涉及铆接设备的技术领域，特别是一种多轴位置可调铆钉装配设备的技术领域。

【背景技术】

板件在上铆接机前需要先放置铆钉，然后通过专用的铆接设备将铆钉固定在板件上，由于待铆接件上的铆接孔位置是根据固定需要设置的，所以位置没有统一的间距和高度，最早是通过人工放置，这种方式生产效率低，适合小批量生产，随着自动化设备的应用，目前通过机械手放置铆钉的设备逐渐被应用，机械手放置铆钉效率高，人工成本低，适合大批量生产，但是投资成本极高，一个多关节的机械手臂需要数十万人民币之多，同时维护成本高，对操作员工的知识水平要求高，目前还没有价格低廉且能够适应不同拼接件的设备，市场需要一种板件上铆接机前自动装配铆钉的机构，需要能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单，对操作员工知识水平低，同时投资成本很低，性价比高。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多轴位置可调铆钉装配设备，能够将铆钉放置在工件上，精度高，同时通过调节可以调节放置铆钉的高度和位置，调节简单，对操作员工知识水平低，同时投资成本很低，性价比高。

为实现上述目的，本发明提出了一种多轴位置可调铆钉装配设备，包括坯料供给传送部、固定件转移部、固定件供给排列部和控制箱，所述固定件转移部左侧设置有用于输送坯料的坯料供给传送部，所述固定件转移部右侧设置有用于整理固定件的固定件供给排列部，所述固定件转移部一侧设置有用于控制设备工作状态的控制箱，所述固定件转移部的数量至少为两个，所述固定件转移部包括转移支架、转移动力电机、物料转移主轴、自转翻转座、自转翻转电机、伸缩套筒、伸缩定位部、伸缩螺杆和坯料抓取部，所述转移支架上安装有转移动力电机和物料转移主轴，所述转移动力电机的旋转轴与物料转移主轴连接，所述自转翻转座固设在物料转移主轴上，所述自转翻转座端部设置有自转翻转电机，所述自转翻转电机的转轴上连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒端部通过伸缩定位部固定插有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆端部设置有用于抓取铆钉的坯料抓取部，所述伸缩套筒插入伸缩螺杆的一端外圈设置有限位凸起环，所述伸缩定位部包括限位固定座、限位摩擦环、限位导向轴、限位加压弹簧、限位防脱环、限位转盘盖、伸缩调节螺套、限位固定螺栓和钢珠，所述限位固定座固设在伸缩套筒上，所述限位固定座左侧设置有限位摩擦环，所述限位摩擦环上设置有从限位固定座上穿过的限位导向轴，所述限位导向轴上限位固定座与限位摩擦环之间设置有限位加压弹簧，所述限位凸起环右侧设置有限位防脱环，所述限位凸起环左侧设置有限位转盘盖，所述限位转盘盖与限位防脱环通过限位固定螺栓固定连接，所述限位转盘盖右侧固设有伸缩调节螺套，所述限位凸起环与限位防脱环之间设置有用于减少转动摩擦力的钢珠。

作为优选，所述固定件转移部的数量为5个。