[发明专利]一种U形管折弯机构

权利要求书

1.一种U形管折弯机构，包括弯模，夹模和靠模，管件穿过弯模和夹模之间，靠模设于管件与夹模相同的一侧，弯模内侧为圆弧形的弯模面，折弯时，夹模向弯模靠近，从而将管件夹紧，而后夹模和弯模夹持管件整体以弯模面的中心轴为轴心进行翻转，管件在靠模的作用下沿弯模面进行折弯，从而加工成预定的形状，其中，管件与弯模相同的一侧还设有防皱靠模，防皱靠模与靠模相对应，管件穿过防皱靠模与靠模之间，防皱靠模与弯模面相顶触，防皱靠模接触弯模面的一端为弧面，弧面与弯模面相匹配，且弧面接触管件的一侧的顶端伸入弯模面靠近夹模的一侧内部。

2.根据权利要求1所述的U形管折弯机构，其特征在于，弧面顶端位于弯模面内侧的边缘。

3.根据权利要求1所述的U形管折弯机构，其特征在于，弯模面设有用于容置管件的弯模槽，防皱靠模接触管件的一侧设有容置槽，容置槽与弯模槽相对应。

4.根据权利要求1至3任一项所述的U形管折弯机构，其特征在于，弧面还设有突起部，突起部突出于弧面表面，突起部与弯模槽相匹配，弯模翻转时，突起部沿弯模槽滑行移动。

5.根据权利要求1所述的U形管折弯机构，其特征在于，弯模和压模安装于一组弯臂中，弯臂由一个驱动电机驱动能够以一个弯轴为轴心进行翻转，弯轴与弯臂一端转动连接，其中，弯模固定于弯臂安装弯轴的一侧，且弯模面的中心轴与弯轴的中心轴处于一条直线上，夹模与弯臂滑动连接，且与一个压紧气缸固定连接，夹模在压紧气缸的作用下沿弯臂接近或者远离弯模。

6.根据权利要求1或5所述的U形管折弯机构，其特征在于，防皱靠模与靠模之间通过一组弹性装置直接连接或者间接连接，在弹性装置的作用下，防皱靠模与靠模由两侧对管件施加弹性的夹紧作用力，弹性装置为一个或者多个弹簧或者空气弹簧。

7.根据权利要求1所述的U形管折弯机构，其特征在于，弧面的顶端位于弯模最接近管件的部分。

8.根据权利要求7所述的U形管折弯机构，其特征在于，弯模面的圆弧角度大于180°，弧面的圆弧角度大于45°。

9.根据权利要求1所述的U形管折弯机构，其特征在于，弯模远离管件的一侧表面还设有用于容纳防皱靠模的空槽，在管件折弯加工的最后阶段，防皱靠模进入空槽中；

或者，

防皱靠模远离管件的一侧表面还设有用于容纳弯模的空槽，在管件折弯加工的最后阶段，弯模进入空槽中。

10.根据权利要求1所述的U形管折弯机构，其特征在于，翻转前，防皱靠模靠近管件的一侧表面与弯模靠近管件的一侧表面相平齐。