[发明专利]一种球墨铸铁管校直装置

说明书

技术领域

本发明涉及铸铁管校直设备技术领域，具体为一种球墨铸铁管校直装置。

背景技术

目前，球墨铸铁管已经广泛应用于城镇的供水、排水和输气工程中，与人们的生产和生活息息相关，我国从20世纪80年代开始发展离心球墨铸铁管，在离心铸造领域，某些球墨铸铁管进行离心控制，高温退火后会产生局部变形，这些受损弯曲的球墨铸铁管需进行校直才能投入使用，目前常采用人工敲打的方式进行校直，校直效果差且费人力，随着我国球墨铸铁管生产的迅猛发展，球墨铸铁管的产量已大大提高，迫切需要一种自动化程度较高、效率较高的校直设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球墨铸铁管校直装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球墨铸铁管校直装置,包括底座、控制器、校直检测装置,所述底座一侧设有控制器，所述底座上方两侧分别设有第一校直机和第二校直机，所述第一校直机一侧设有第一升降托辊装置，所述第二校直机一侧设有第二升降托辊装置，所述第一升降托辊装置和第二升降托辊装置之间设有V型滚轮装置，所述V型滚轮装置一侧还设有夹紧装置，所述校直检测装置设置在第一校直机一侧。

优选的，所述第一校直机和第二校直机结构相同，所述其中第一校直机包括校直气缸、校直气缸安装座、校直块、铸铁管凹槽和立柱，所述校直气缸伸缩端向下固定安装在校直气缸安装座上，所述校直气缸安装座通过两个立柱固定安装在底座上，所述校直块固定在校直气缸的缸杆端头，所述铸铁管凹槽固定安装在底座上且正上方对应校直块，所述校直块和铸铁管凹槽的表面均为半圆弧形凹面。

优选的，所述底座上设有第一支架，所述第一支架顶部设有横梁，所述横梁的侧壁上设有滑槽，所述滑槽内活动安装有标记喷嘴，所述标记喷嘴一侧设有伺服电机，且另一侧设有红外线感应器。

优选的，所述第一升降托辊装置和第二升降托辊装置结构相同，所述其中第一升降托辊装置包括托辊底座、升降油缸和转动托辊，所述托辊底座安装在底座上且上端安装有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆向上伸出且活塞杆的端部固定有转动托辊。

优选的，所述V型滚轮装置包括V型滚轮、第二支架和驱动电机，所述V型滚轮和驱动电机均设置在第二支架上，所述第二支架固定在底座上，所述驱动电机上还设有速度调节器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明设计的两个校直机、升降托辊装置、V型滚轮装置以及夹紧装置，通过V型滚轮装置中速度调节器调节伺服电机的转速从而带动球墨铸铁管到达校直机的下方进行校直，大大提高了球墨铸铁管的校直效率和效果，节省了劳动力，并且球墨铸铁管在校直过程中可旋转，节省了校直时间。

（2）本发明设计的控制器、校直检测装置、红外线感应器和标记喷嘴，这样通过校直检测装置检测到铸铁管哪里弯折了，再经过标记喷嘴进行标记，再经过主控制器控制伺服电机向前将铸铁管输送到校直机下方，经过红外线感应器感应到标记位置，实现精确位置控制，再用气缸压直，实现了自动化模式。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明第一和第二校直机示意图。

图3为本发明第一和第二升降托辊示意图。

图4为本发明半圆弧形夹板示意图。

图中：1、控制器：2、第一校直机：3、校直检测装置：4、第一升降托辊：5、第一支架：6、滑槽：7、红外线感应器：8、标记喷嘴：9、伺服电机：10、V型滚轮装置：11、横梁：12、第二升降托辊：13、第二校直机：14、V型滚轮：15、速度调节器：16、驱动电机：17、第二支架：18、夹紧装置：19、底座：20、铸铁管凹槽：21、立柱：22、校直块：23、校直气缸：24、校直气缸安装座：25、托辊底座：26、升降油缸：27、活塞杆：28、转动托辊：29、半圆弧形压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。