[发明专利]刀具抓取装置在审
| 申请号： | 201711339371.2 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108015594A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 龙锋 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 刀具 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀具抓取装置包括刀夹、伸缩机构和气缸，所述刀具抓取装置与机器人关节臂末端连接法兰处还设置有浮动机构。
2.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述浮动机构采用导轨做导向、氮气弹簧复位以及固定块进行限位。
3.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀夹的形状与刀柄相匹配。
4.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述刀夹与刀柄的接触面经过热处理。
5.如权利要求1所述的一种刀具抓取装置，其特征在于：所述机器人关节臂为柔性的CNC关节臂。
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