[发明专利]一种机车调车装置、方法及系统

说明书

本发明公开一种机车调车装置、方法及系统，所述机车调车装置包括：定位装置、摄像机、云台、控制器、显示装置，所述控制器分别与所述定位装置、云台、摄像机和显示装置相连，所述控制器包括：相对位置信息确定模块，用于根据所述机车在实际铁轨上的位置信息确定机车在站场地图上的相对位置信息；视频图像确定模块，用于根据所述机车在站场地图上的相对位置信息，调控所述云台，进而带动摄像机上下左右旋转，获得清晰等大的视频图像；信号机状态确定模块，用于根据所述视频图像确定信号机的状态，以使司机根据信号机的状态确定机车调车操作，避免一些外来因素的干扰，进而提高了机车调车的准确性。

技术领域

本发明涉及铁路调车技术领域，特别是涉及一种机车调车装置、方法及系统。

背景技术

调车作业是铁路运输生产的重要组成部分，相较于列车运行，因其作业区域线路复杂，作业方式变化多样，调车机车运行所涉及的安全问题也更繁杂。2017年以来铁路系统因司机操纵原因造成的机车调车作业险性事故频发，调车安全控制已成为当前铁路系统安全工作面临的一项紧迫任务。

目前，机车调车的方法主要分为两种，一种为传统依靠人工瞭望来判断调车信号，进而控制列车的运行与否。人作为一个主观意向的个体，单纯依靠人来进行调车作业控制，本身就存在许多不确定性，容易受到天气、主观意识以及身体等因素的影响，使得在调车作业中判断失误，产生“挤、脱、撞”等严重行车事故。另一种是将无线调车机车信号和监控系统相结合，通过地面和车载设备将获取的集中联锁车站调车作业相关信号、道岔、轨道电路区段信息进行处理，从而达到控制调车作业安全的目的，此方法应用较为广泛，但是该方法由于传输带宽限制造成的同频干扰问题，因此也会导致在调车作业中判断失误。

针对上述问题，如何避免一些外来因素的干扰，提高调车的准确性成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车调车装置、方法及系统，以提高调车的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种机车调车装置，所述机车调车装置包括：

定位装置，用于确定机车在实际铁轨上的位置信息；

摄像机，用于采集清晰等大的视频图像；

云台，用于带动摄像机转动；

控制器，分别与所述定位装置、云台和摄像机相连，所述控制器包括：

相对位置信息确定模块，用于根据所述机车在实际铁轨上的位置信息确定机车在站场地图上的相对位置信息；

视频图像确定模块，用于根据所述机车在站场地图上的相对位置信息，调控所述云台，进而带动摄像机上下左右旋转，获得清晰等大的视频图像；

信号机状态确定模块，用于根据所述视频图像确定信号机的状态；

显示装置，与所述控制器相连，用于显示所述控制器发送的信号机的状态。

可选的，所述视频图像确定模块，具体包括：

第一确定单元，用于根据所述机车在站场地图上的相对位置信息确定机车与信号机之间的横向平面夹角和直线距离；

第二确定单元，用于根据机车与信号机之间的直线距离确定摄像机与信号机之间的纵向平面夹角；

调整单元，用于根据机车与信号机之间的横向平面夹角和摄像机与信号机之间的纵向平面夹角调整云台，使信号机处于摄像机的中心轴线上；

变焦单元，用于根据机车与信号机之间的直线距离调整摄像机进行变焦，获得清晰等大的视频图像。

可选的，所述信号机状态确定模块，具体包括：

预处理单元，用于对视频图像进行预处理，获得颜色空间图像；