[发明专利]自动收料机构

权利要求书

1.一种自动收料机构，其特征在于：包括产品导向定位机构(1)、产品取放机构(2)、送纸放纸机构(3)和物料箱旋转移动机构(4)，所述产品定位导向机构包括进料传送带(11)、设于所述进料传送带两侧外的导向板(12)，以及对称固定于两个所述导向板上的产品检测和分割机构(13)；所述产品取放机构包括第一前后模组(21)、能够相对所述第一前后模组前后滑动的第一左右模组(22)，以及能够相对所述第一左右模组左右滑动的第一抓取模组(23)，所述第一抓取模组包括第一上下气缸(231)和第一夹爪(232)，所述第一上下气缸能够带动所述第一夹爪上下运动以取放待收集产品；所述送纸放纸机构包括纸张储备盒(31)、第二左右模组(32)，以及能够相对所述第二左右模组左右滑动的第二抓取模组(33)，所述第二抓取模组包括第二上下气缸(331)和第二夹爪(332)，所述第二上下气缸能够带动所述第二夹爪上下运动以取放纸张；所述物料箱旋转移动机构(4)包括分度盘(41)和对称置于所述分度盘上的若干个产品收集箱(42)；待收集产品通过传送带被逐个输送至所述产品导向定位机构上，所述产品检测和分割机构检测到产品到达设定的位置后启动分割机构动作将待抓取的产品和后面的产品进行分割限位；所述产品取放机构驱动所述第一夹爪运动至所述产品导向定位机构上，将待收集产品抓取并移送至所述物料箱旋移动机构的一个产品收集箱内，所述送纸放纸机构驱动第二夹爪抓取置于所述纸张储备盒的纸张并将其输送至所述产品收集箱内铺设于所述产品上，所述产品取放机构再次抓取位于所述产品导向定位机构的下一个产品，所述送纸放纸机构再次抓取纸张铺设至下一个产品上，一个所述产品收集箱收集满产品后所述分度盘旋转将下一个产品收集箱旋转至收料工位，收集满产品的产品收集箱被搬下更换空的产品收集箱，如此循环形成产品的自动收料循环线。

2.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：两个所述导向板的高度大于所述进料传送带的高度，使所述进料传送带形成产品限位槽。

3.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述产品检测和分割机构(13)包括分割块(131)、驱动气缸(132)和光纤检测头(133)，所述光纤检测头检测产品有无，所述驱动气缸驱动所述分割块上下运动。

4.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述第一前后模组包括第一前后滑轨和第一前后驱动机构，所述第一左右模组包括第一左右滑轨和第一左右驱动机构，所述第一左右滑轨通过轨道滑动定位于所述第一前后滑轨上，所述第一前后驱动机构驱动所述第一左右滑轨沿所述第一前后滑轨前后滑动，所述第一抓取模组通过滑轨滑动定位于所述第一左右滑轨上，所述第一左右驱动机构驱动所述第一抓取模组沿所述第一左右滑轨左右滑动。

5.根据权利要求3所述的自动收料机构，其特征在于：所述第一夹爪包括至少一个真空吸盘，所述真空吸盘连接至抽真空设备。

6.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述第二前后模组包括第二前后滑轨和第二前后驱动机构，所述第二抓取模组通过滑轨滑动定位于所述第二前后滑轨上，所述第二前后驱动机构驱动所述第二抓取模组沿所述第二前后滑轨前后滑动。

7.根据权利要求5所述的自动收料机构，其特征在于：所述第二夹爪为真空吸盘，所述真空吸盘连接至抽真空设备。

8.根据权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述产品收集箱为四个，对称置于所述分度盘上，所述分度盘每次旋转驱动所述产品收集箱转动90度。