[发明专利]方便上下床的残疾人轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能轮椅，特别涉及一种方便上下床的残疾人轮椅。

背景技术

目前，世界各地每年有几十万人由于车祸，摔倒等原因伤及脊椎，而导致下身不遂。目前，下身不遂的残疾人一般会利用轮椅在室内活动。还有很多的老年人也因为腿脚不便而坐轮椅。坐轮椅的下身不遂的残疾人或老年人自己要去上厕所,有相当的难度。因此，下身不遂的残疾人在家时，通常需要他人照顾。

目前市场上的床，较难移动。即使带有轮子的病床，由于其体积较大，在一般的家居室内环境中，仍然无法灵活移动。目前市场上的轮椅，虽然比较容易移动，但是其高度有限，而且在一般情况下其高度无法改变，坐在轮椅上，不少下身不遂的残疾人除了能够移动外，能够做的家务十分有限，因此较难独立生活。

目前已知的轮椅主要有以下问题：

(1)残疾人从床到轮椅和从轮椅到床的转换十分困难。

(2)轮椅高度一般无法调节。残疾人坐在轮椅上很多事情无法完成。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种方便上下床的残疾人轮椅，应用本发明的轮椅残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。

为实现上述技术目的，本发明提供一种方便上下床的残疾人轮椅，所述残疾人轮椅包括移动模块，座椅变换模块，上下升降模块，控制模块和电源模块；

移动模块实现残疾人轮椅的行进；

座椅变换模块至少包括坐垫模块，背部模块和脚腿模块，座椅变换模块可在控制模块的控制下进行变换，从轮椅状态变成平床状态，平床状态下，坐垫模块，背部模块和腿脚模块的上表面在同一平面上；

上下升降模块可带动座椅变换模块上下升降；

控制模块用于整个轮椅，电源模块为轮椅提供能量；

平床状态下，轮椅靠近床时，轮椅的至少一侧没有高出床面的阻挡物。

进一步，轮椅至少一侧设有连接装置，将轮椅与床的紧固连接。

进一步，平床状态下，轮椅远离床的一侧边设有阻挡装置。

进一步，所述移动模块为设置在座椅下方的轮子，上下升降模块设置在轮子上方。

进一步，控制模块可根据使用者的需要，预先设置不同的高度档位；使用时根据不同的床，直接选择设定档位。

进一步，所述座椅变换模块还包括头部模块。

进一步，轮椅设有下桌板，所述下桌板可以收起或打开。

进一步，轮椅设有生理参数检测模块，用来检测轮椅使用者的常用的生理参数。

进一步，所述轮椅设有遥控器、声音控制器、视觉传感器、显示器、报警装置中的一种或多种。

进一步，轮椅还设有充电器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明所发明的方便上下床的轮椅有如下优势：

残疾人能够较为方便地完成从床到方便上下床的轮椅和从轮椅到床的转换。

方便上下床的轮椅高度能够电动调节，让残疾人坐在方便上下床的轮椅上能够完成很多事情。

附图说明

图1A是本发明一个实施例中方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；

图1B是图1A中上升下降模块的三种不同的结构示意图；

图2A是本发明一个实施例扶手不隐藏的方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；图2B是至少一侧扶手隐藏的方便上下床的残疾人轮椅的结构示意图；

图3A是本发明另一个实施例中座椅变换模块的设有不同阻拦装置的结构示意图；图3B是座椅变换模块的设有另一种阻拦装置的结构示意图；

图4是轮椅与床之间插销式连接的结构示意图；

图5是轮椅遥控器的结构示意图。

具体实施方式

如图1A所示，本发明的方便上下床的残疾人轮椅100由五个主要模块组成：移动模块110，上升下降模块130，座椅变换模块150，控制模块170和电源模块190。电源模块190为整个机器人提供必需的电能。控制模块170用来控制整个机器人的控制运动和变换。