[发明专利]用于气力推进式船体的无线转向/制动装置在审
申请号: | 201711337611.5 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN109956021A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 储江伟;李洪亮;陈萌;詹长书;李宏刚;王巍 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B63H25/06 | 分类号: | B63H25/06;B63H25/24;B63H7/02;B63H25/50 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 船体 方向舵 手动转向模式 方向转动 转向模式 制动装置 转向拉线 推进式 制动 照相 气力 交通运载工具 制动控制机构 制动执行机构 开关实现 空气阻力 速度信号 无线传输 制动效果 转向电机 浅水 推进力 转向机 湿地 冰雪 驱动 地域 移动 | ||
1.一种用于气力推进式船体的无线转向/制动装置,包括转向/制动控制机构与转向/制动执行机构两部分,其特征在于所述转向/制动控制机构由方向盘(1)、手动转向模式开关(2)、制动模式开关(3)、转向轴(21)、回位弹簧(22)、电磁离合器(20)、转向机(19)、电位计(18)及转向轴无线发射控制器(17)组成;所述转向/制动执行机构由转向拉线(4)、右方向舵(5)、右方向舵转轴(6)、右方向舵转向轮(14)、右方向舵减速机构(13)、右方向舵转向电机(15)、右方向舵无线接收控制器(16)、左方向舵(7)、左方向舵转轴(8)、左方向舵转向轮(12)、左方向舵减速机构(11)、左方向舵转向电机(9)及左方向舵无线接收控制器(10)组成;所述手动转向模式开关(2)及制动模式开关(3)安装在所述方向盘(1)的辐条上;所述电位计(18)与所述转向机(19)之间安装所述电磁离合器(20)。
2.根据权利要求1所述的用于气力推进式船体的无线转向/制动装置,其特征在于沿所述转向轴(21)的轴线方向套装所述回位弹簧(22);沿所述转向轴(21)的圆周方向安装所述电位计(18)。
3.根据权利要求1所述的用于气力推进式船体的无线转向/制动装置,其特征在于船体由直行状态向右转向时,所述左方向舵(7)及所述右方向舵(5)按顺时针方向转动,转动角度范围为60°;船体由直行状态向左转向时,所述左方向舵(7)及所述右方向舵(5)按逆时针方向转动,转动角度范围为60°;船体由直行状态制动时,所述左方向舵(7)按逆时针方向转动,转动角度范围为90°,所述右方向舵(5)按顺时针方向转动,转动角度范围为90°。
4.根据权利要求1所述的用于气力推进式船体的无线转向/制动装置,其特征在于所述手动转向模式开关(2)及所述制动模式开关(3)的开关型式采用翘板式。
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