[发明专利]一种能够实时监测与防撞的自动导引车

说明书

本发明涉及一种能够实时监测与防撞的自动导引车，通过在车体前端圆弧面安装前置摄像头和车身两侧安装侧面摄像头来实时监测车身与前方和车体边侧障碍物的距离，提前避免碰撞，并在遇到无法避免的障碍物时通过安装的蜂鸣器发出警报，在车体前端圆弧面的中间固定有应力传感器，在碰撞时能够及时通过安装的蜂鸣器发出警报，车体前端圆弧面的右侧装有红色灯，绿色灯，黄色灯，在发生碰撞时红色灯亮，在遇到障碍时黄色灯亮，在正常运行时绿色灯亮，更便于检测人员排除故障。

技术领域

本发明涉及物品运输技术领域，特别涉及一种能够实时监测与防撞的自动导引车。

背景技术

目前在蓬勃发展的快递行业以及在工厂内部车间之间的生产加工制造零件的运输传送等方面，已经开始将自动导引车广泛运用在各种生产运输线中，自动导引车最大的优点是无人驾驶，输入规定路线后能够自动负载货物到达指定地点，相比于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，大大节省了人力财力，自动化程度高，智能化水平高，而且自动导引车使用自身携带的蓄电池供电，在运输物品的过程中产生的噪声远远低于传统的运输车，而且在运输过程中不会产生废气，能够做到零污染，保护工人的身体健康，由此可以应用到许多对于清洁程度高的场合运输。

但是目前的自动导引车对于障碍的回避能力以及碰到障碍后的反应能力较差，并且目前自动导引车的本身的可操作性较差。

发明内容

针对以上在实际工作中可能遇到的问题，本发明的目的是提供一种能够实时监测与防撞的自动导引车，通过在车上安装摄像头、应力传感器来实时监测车辆、躲避障碍物及避免碰撞，通过称重传感器避免载物超重，并且能通过蜂鸣器发出警报，适应性广泛，安全性强。

为了实现以上的目的本发明采用的技术方案为：一种能够实时监测与防撞的自动导引车，它包括承载平台1，称重传感器2，蜂鸣器3，前置摄像头4，触摸操作显示屏5，应力传感器6，红色灯7，绿色灯8，黄色灯9，USB接口10，蓝牙接收放大器11，蓄电池充电接口12，前万向轮13，侧边摄像头14，后驱动轮15和车体外壳16，所述的承载平台1固定在车体外壳16的上部，承载平台1的上表面低于车体外壳16，所述的承载平台1四边角下部均固定有称重传感器2，称重传感器2通过导线与触摸操作显示屏5相连接，所述的触摸操作显示屏5与蜂鸣器3相连接，所述的蜂鸣器3固定在车体外壳16的上表面前部，所述的触摸操作显示屏5与USB接口10，蓝牙接收放大器11通过导线连接，所述的USB接口10，蓝牙接收放大器11固定在车体外壳16的右侧面前部，所述的前万向轮13固定在车体外壳16前底部左右两侧，所述的后驱动轮15固定在车体外壳16的后底部左右两侧。

进一步的，所述的车体外壳16的前端为圆弧形。

进一步的，所述的车体外壳16的前端为圆弧形的中间固定有应力传感器6，应力传感器6与触摸操作显示屏5通过导线连接。

进一步的，所述的车体外壳16的前端为圆弧形的右侧装有红色灯7，绿色灯8和黄色灯9，所述的红色灯7，绿色灯8和黄色灯9凹陷于前端圆弧面，通过导线与触摸操作显示屏5连接。

进一步的，所述的车体外壳16的左右两侧中间处各安装有侧边摄像头14，侧边摄像头14凹陷在车体外壳16侧面的内部。

本发明的有益效果为：

1、通过前置摄像头与侧边摄像头的实时监测，能够将车体与周围障碍物之间的距离实时反馈给触摸操作显示屏，以便当车体与障碍物距离过近或者在自动导引车已经预设好的路径上出现障碍物时，能够及时停止运行，并且通过蜂鸣器警示监测人员，及时清理路径上的障碍物。

2、车体外壳前端为圆弧形的中间位置固定有应力传感器，当出现突发状况，车体出现碰撞时，应力传感器的能够及时感应，将电信号通过导线传送给触摸操作显示屏，触摸操作显示屏会及时开启蜂鸣器，提醒监测人员，及时检测自动导引车的安全状况。