[发明专利]孔槽检测探头的平衡装置

说明书

技术领域

本发明涉及孔槽检测探头的平衡控制方式技术领域，尤其是一种孔槽检测探头的平衡装置。

背景技术

国家或者地方工程施工规范中要求，灌注桩在灌注混凝土前需对所成型的桩孔（槽）的质量进行检测，防止孔（槽）的垂直度、直径（宽度）误差超出规范指标。

如图1所示，现有方案中，为了防止探头4在孔中水平旋转，通常通过两根钢丝绳1外加一根电缆2与探头横臂3连接来吊装探头4，再通过电机控制钢丝绳和电缆的绕盘，使得探头4可以在桩孔（槽）的中心垂直升降，利用超声波反射测距的技术手段，达到对孔（槽）壁进行扫描的目的；

现有方案中，亦有使用两根电缆吊装探头的方案，其目的同上。

由于吊装探头的钢丝绳和电缆在控制探头升降的过程中需保持拉直的状态（弯曲的钢丝绳或者电缆会缠绕到未弯曲的钢丝绳或者电缆上，影响探头工作或者是造成探头水平旋转），因此采用两根或以上的吊装方案时，需保证电缆或者钢丝绳同步收放，因此现有的方案中，电缆和钢丝绳大都采用单层绕卷造成控制探头升降的绞车中的绕盘体积庞大，并且笨重，使用和运输均不方便，增加使用成本。

同样，由于电缆和钢丝绳同步升降的要求，对绕盘的外径尺寸精度要求增加，造成绞车零部件的加工难度及成本大幅增加。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中不足，提供一种孔槽检测探头的平衡装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种孔槽检测探头的平衡装置，包括探头和探头横臂，探头的顶部与探头横臂的中点之间活动连接，所述探头通过一根钢丝绳和一根电缆吊装，钢丝绳和电缆分别位于探头横臂的两端，所述钢丝绳绕过定滑轮与钢丝绳绕盘连接，所述电缆绕过定滑轮与电缆绕盘连接，钢丝绳绕盘与电缆绕盘分别与两个不同的电机连接，所述定滑轮安装在绞车上，还包括探头水平检测单元。

优选的，所述探头水平检测机构采用倾角传感器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接。

优选的，所述倾角传感器与探头通过一根总的电缆与主机通信连接。

优选的，所述探头与探头横臂之间通过转轴连接。

优选的，所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。

优选的，所述探头水平检测机构包括倾角传感器和旋转编码器，所述倾角传感器位于探头横臂上，所述倾角传感器通过电缆与主机通信连接，所述探头水平检测机构采用旋转编码器，所述旋转编码器安装在定滑轮上。

采用本发明的技术方案的有益效果是：

1、本发明中由于探头横臂与探头本体之间通过转轴连接，当横臂微倾斜时，探头本体依然可以保持竖直状态，可以正常工作，提高了探头对工作环境的适应性，提高了探头检测的精确性；

2、本发明中使用一根钢丝绳和一根电缆降探头吊装，使用两个较小的电机来分别控制钢丝绳和电缆的饶卷；正是由于饶卷的独立性，钢丝绳和电缆均可以采用多层绕卷的方案，大大降低绕盘的尺寸，绞车的整体体积和重量均可大幅下降。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为现有技术的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的绞车的结构示意图。

图中：1-钢丝绳，2-电缆，3-探头横臂，4-探头， 5-钢丝绳，6-电缆，7-倾角传感器，8-探头横臂，9-探头，10-钢丝绳绕盘，11-电缆绕盘，12-旋转编码器，13-定滑轮。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。