[发明专利]机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具

说明书

本发明公开了机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。本发明结构简单、加工容易、成本低廉。

技术领域

本发明涉及一种自动化装配设备，具体涉及一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具。

背景技术

随着科技的发展，让越来越多的机械行业走向了自动化，在大多数技术自动化领域中，机械手已经成为了主流技术，大多数抓取夹取机构，都采用机械手来代替，但是这样的技术虽然精密度高，但是由于机械手设备的复杂，需要工人较为复杂的操作使用机械手，而自动化使用的机械手由于价格较高，导致成本的增加。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种结构简单、使用方便、便捷，易于被掌控使用的精密夹具。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座和安装在底座上的连接板，所述连接板上设有抓取机构和输送机构，所述抓取机构包括抓取支撑架、设置在抓取支撑架上的抓取气缸、以及设置在抓取气缸上的爪头；所述输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的输送气缸、以及设置在输送气缸上的推头；所述连接板上还设有定位装置。

进一步地，所述连接板外圈设有安装孔，所述抓取支撑架设置在安装孔上，所述连接板还设有夹槽，配合爪头使用。

进一步地，所述连接板上设有安装座，所述输送气缸设置在安装座上。

进一步地，所述连接板上还设有固定孔，所述定位装置设置在固定孔上。

本发明的优点是：

1.本发明结构简单、加工容易、成本低廉；

2.本发明通过夹具替换机械手使用，只需将夹具安装在机械臂上，即可实现自动化，大大提高了生产效率和降低了使用成本；

3.本发明制造容易，组装方便，结构稳定，经久耐用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一角度立体结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；以及

图4是本发明的另一角度局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图4，如图1所示的机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具，包括底座100和安装在底座上的连接板110，所述连接板110上设有抓取机构120和输送机构130，所述抓取机构120包括抓取支撑架121、设置在抓取支撑架121上的抓取气缸122、以及设置在抓取气缸122上的爪头123；所述输送机构130包括输送支撑架131、设置在输送支撑架上131的输送气缸132、以及设置在输送气缸132上的推头133；所述连接板110上还设有定位装置140。