[发明专利]机器人思想属性构建方法、交互方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种机器人思想属性构建方法、交互方法及装置。

背景技术

目前的机器人产品从形态上可以分为以下几类：

1.没有具体形态，如微软小冰寄居于微信，主要通过文字与人交互。

2.无肢体不可以移动，如亚马逊echo音箱，通过语音与人交互，满足用户听音乐、新闻、购物等需求。

3.有肢体不可移动，如工业机械臂，通过接收控制命令进行相应的流水线操作。

4.可移动，如扫地机器人，通过实体按键、APP、语音等与用户交互，通过摄像头与外界环境交互，完成特定操作。

现有的各种功能和形态的机器人，均是以算法和数据的结合，使得机器人可以在某些场合下做出决策，决策的过程仅是相关算法或规则输出结果的过程。也就是说，现有的机器人，不具有类似于人的思考过程，比较刻板，不具备拟人的特性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人思想属性构建方法、交互方法及装置，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方是：

第一方面，本发明提供一种机器人思想属性构建方法，包括，

确定至少一个思想属性元；

确定思想属性元的数据存储结构；

确定每个思想属性元的影响因子；

将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

进一步地，思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。

进一步地，情绪状态对应的影响因子包括，社会属性，社会关系，用户行为，天气，时间；

好感度对应的影响因子包括，环境记忆，物体记忆，人体记忆；

饥饿度对应的影响因子包括，剩余电量；

体力情况对应的影响因子包括，剩余电量，连续工作时间，累计工作时间，第一次开机时间；

记忆状态对应的影响因子包括，历史数据读取能力，历史数据完整性，网络状态，存储容量。

进一步地，每个思想属性元的数据存储结构为多维度数据存储结构。

第二方面，本发明提供一种机器人思想属性构建装置，包括，

第一确定单元，用于确定至少一个思想属性元；

第二确定单元，用于确定思想属性元的数据存储结构；

第三确定单元，用于确定每个思想属性元的影响因子；

属性构建单元，用于将每个思想属性元对应的影响因子按照数据存储结构进行存储，并根据所有思想属性元的集合构建机器人的思想属性。

进一步地，思想属性元包括，情绪状态，好感度，饥饿度，体力情况，记忆状态。

第三方面，本发明提供一种基于思想属性的机器人的交互方法，包括，

接收用户输入；

根据用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

进一步地，确定思想属性中各影响因子的当前值，具体包括，根据预先构建的人工智能模型确定各影响因子的当前值；和/或，根据基于专家系统的计算规则确定各影响因子的当前值。

进一步地，交互执行动作包括，控制自体动作，控制第三方物体动作。

第四方面，本发明提供一种基于思想属性的机器人的交互装置包括，

信息接收单元，用于接收用户输入；

计算单元，用于根据用户输入，确定思想属性中各影响因子的当前值；

动作执行单元，用于根据所有影响因子的当前值，确定交互执行动作。

本发明提供的机器人思想属性构建方法、交互方法及装置，建立机器人思想属性，且基于该思想属性，可使得机器人具有类似于人的思考过程，可以具备类似于人的自主认知、决策等能力。

附图说明

图1是本发明实施例提供的机器人思想属性构建方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的机器人思想属性构建装置的框图；

图3是本发明实施例提供的基于思想属性的机器人的交互方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的基于思想属性的机器人的交互装置的框图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。