[发明专利]一种双多级油缸同步升降液压系统

说明书

本发明涉及一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔与第一油缸的反腔连通，平衡阀通过第六管路与第四管路连接，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。其具有结构简单、同步性好的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和长时间位置保持功能。

技术领域

本发明涉及一种液压升降系统，具体涉及一种用于有限刚性负载的双多级油缸同步升降液压系统。

背景技术

双缸升降液压系统需利用两个油缸将负载升降到目标高度，其通常采用一阀双缸开环同步液压系统或一阀一缸双回路闭环同步液压系统。对于刚性负载，采用一阀双缸开环同步液压系统或一阀一缸双回路闭环同步液压系统均可实现同步升降。但对于有限刚性负载或负载无法承受较大扭转载荷的情况，一阀双缸开环同步液压系统很难满足长行程、高精度运行要求，容易造成扭转载荷超出负载承受范围。这一缺陷虽可通过一定的技术手段加以补偿，但由于加工误差的不确定性，累积误差可能作用在双缸的任一缸，会给批量生产以及使用造成诸多不便。特别是对于采用双多级油缸的液压系统，在累积误差和多级油缸换级误差的共同作用下，可能导致双缸出现较大的位移差并造成较大的扭转载荷。一阀一缸双回路闭环同步液压系统虽然可通过闭环控制减小双缸换级位移差，但其在应急手动操作情况下，由于双缸分别使用的平衡阀存在个体差异、人工操作差别，很难保证双缸运行过程中的同步性，同样会引起较大的扭转载荷，且不能满足装备自动和应急手动的双重功能要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种双多级油缸同步升降液压系统，其具有结构简单、控制容易、同步性好、安全稳定的优点，可实现双多级缸高精度的同步升降和负载举升到位后的长时间位置保持功能。

为解决现有技术中的双多级缸升降液压系统存在的双缸同步性差，容易造成较大扭转载荷的问题，本发明提供的一种双多级油缸同步升降液压系统，包括液压泵、多路阀、液压锁、平衡阀、同步阀、单向顺序阀、第一油缸和第二油缸，所述液压泵与多路阀连接，多路阀第一联的油口A1通过第一管路依次与液压锁、平衡阀和同步阀的集流口连接，同步阀的一分流口通过第二管路与第一油缸的正腔连接，同步阀的另一分流口通过第三管路与第二油缸的正腔连接，多路阀第一联的油口B1通过第四管路依次与液压锁、单向顺序阀和第二油缸的反腔连接，第二油缸的反腔通过第五管路与第一油缸的反腔连接，平衡阀通过第六管路与液压锁和单向顺序阀之间的第四管路连接；其中，液压泵为负载敏感泵，多路阀为负载敏感比例多路阀。

进一步的，本发明一种双多级油缸同步升降液压系统，其中，所述第二管路上设有第一压力传感器，所述第三管路上设有第二压力传感器，第二管路和第三管路之间通过第七管路连接，所述第七管路上设有第一电磁换向阀。

进一步的，本发明一种双多级油缸同步升降液压系统，其中，所述第一油缸连接有第一位移传感器，所述第二油缸连接有第二位移传感器；所述多路阀第二联的油口B2通过第八管路与第三管路连接，所述第八管路上设有第二电磁换向阀和第一单向调速阀。

进一步的，本发明一种双多级油缸同步升降液压系统，其中，所述第二管路连接有第九管路，所述第九管路上依次设有第三电磁换向阀、蓄能器、第四电磁换向阀和第二单向调速阀；其中，所述第三电磁换向阀处于蓄能器和第二管路之间。

进一步的，本发明一种双多级油缸同步升降液压系统，其中，所述第四管路上设有与单向顺序阀并联的节流阀。

进一步的，本发明一种双多级油缸同步升降液压系统，其中，所述第一电磁换向阀和第三电磁换向阀为常开型电磁换向阀；所述第二电磁换向阀和第四电磁换向阀为常闭型电磁换向阀。