[发明专利]一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置在审
| 申请号： | 201711336617.0 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107932557A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;唐华杰;禤俊鹏;杨泽霖;赖智立 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 垂直 轮轴 机器人 定位 装置 | ||
1.一种基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，其特征在于：包括滑块缓冲部分、两个分别与所述滑块缓冲部分滑动配合的编码器装配部分，每个所述编码器装配部分均设置有同轴连接的全向轮(5)和编码器(9)，两个全向轮(5)的轮轴相互垂直。
2.根据权利要求1所述的基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，其特征在于：所述的编码器装配部分包括滑轨(1)、滑轨固定板(2)、轮子固定块(3)、法兰轴承(4)、全向轮(5)、轮轴(6)、编码器固定件(7)、联轴器(8)、编码器(9)，所述的滑轨(1)、滑轨固定板(2)、轮子固定块(3)、编码器固定件(7)通过螺栓依次连接，所述的法兰轴承(4)通过过盈配合分别装配到轮子固定块(3)上以及滑轨固定板(2)上，所述轮轴(6)穿过法兰轴承(4)，由法兰轴承(4)支承并连接联轴器(8)，轮轴(6)上装配全向轮(5)，所述编码器(9)过盈装配在编码器固定件(7)中，其输入轴与联轴器(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，其特征在于：所述的滑块缓冲部分包括装配板(10)、滑块固定板(11)、两块滑块(12)、两根弹簧(13)，所述装配板(10)通过螺钉居中固定在滑块固定板(11)上，所述滑块(12)对称地竖直固定在滑块固定板(11)上，两根弹簧(13)呈竖直方向平行排布，一端固定在滑块固定板(11)上，另一端分别固定在各个编码器装配部分的滑轨(1)上。
4.根据权利要求3所述的基于编码器的垂直轮轴的机器人定位装置，其特征在于：所述的滑轨(1)和滑块固定板(11)上分别设置有用于固定弹簧(13)的长螺栓(14)。
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