[发明专利]一种基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置在审
申请号: | 201711336603.9 | 申请日: | 2017-12-14 |
公开(公告)号: | CN108147148A | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 张东;黄金豪;杨泽霖;王浩楠;林城;陈文辉 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | B65G65/00 | 分类号: | B65G65/00;B65G65/32;B65G67/04 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 何淑珍 |
地址: | 511458 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储物机构 分流系统 减速电机 应变片压力传感器 补给装置 储物结构 拉动臂 双通道 支撑板 称重 储物 两套 称重计量结构 机械限位 数量要求 落料口 入口处 输出口 分流 | ||
1.一种基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:包括控制机构、首级储物机构(2)、固定在支撑机构(5)上的分流系统(1) 和两套次级储物机构(3),所述首级储物机构(2)安装在所述分流系统(1)中部的输入口处,所述两套次级储物机构(3)分别位于所述分流系统(1)两端的输出口下方,所述次级储物机构(3)包括设置有落料口的次级储物支撑板(17)、位于次级储物支撑板(17)上的储物结构、动力及传动机构、称重计量结构,
所述动力及传动机构包括减速电机(19)和拉动臂(14),所述减速电机(19)固定在次级储物支撑板(17)底部,所述拉动臂(14)的一端通过法兰联轴器(20)与所述减速电机(19)的输出轴固定连接,另一端与储物结构固定连接;
所述称重计量结构设置在次级储物支撑板(17)上,用于称量储物结构内的物体重量;
所述的控制机构分别与首级储物机构(2)、分流系统(1) 和两套次级储物机构(3)电路连接。
2.根据权利要求1所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述储物结构包括亚克力圆筒(12)、设置在所述亚克力圆筒(12)内的内嵌圆筒(13),所述亚克力圆筒(12)的外周壁与拉动臂(14)固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述内嵌圆筒(13)的外周壁表面均匀设置有若干与亚克力圆筒(12)内周壁点接触的万向滚珠(32)。
4.根据权利要求2所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述亚克力圆筒(12)外周壁底部固定有万向滚珠支撑结构,所述万向滚珠支撑结构包括万向滚珠支撑件(31)和万向滚珠(32),所述万向滚珠(32)的球头部分低于所述亚克力圆筒(12)的下沿并与次级储物支撑板(17)的上表面形成滚动摩擦。
5.根据权利要求1所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述拉动臂(14)上方设置有弧形的限位条(15),所述限位条(15)通过螺钉(18)固定在次级储物支撑板(17)上,用于限制拉动臂(14)的竖直方向抖动。
6.根据权利要求1所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述的称重计量结构由上至下包括依次连接的压力传感部分顶板(24)、压力传感器(21)、压力传感部分底板(25),所述压力传感部分底板(25)通过沉头螺钉(23)与所述的次级储物支撑板(17)相连接,所述压力传感部分顶板(24)嵌入于所述的次级储物支撑板(17)的挖空部中且与所述的次级储物支撑板(17)上表面平齐。
7.根据权利要求6所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述沉头螺钉(20)下端设置有用于调节所述压力传感部分顶板(24)高度的调节螺母(22)。
8.根据权利要求6所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述亚克力圆筒(12)内径大于压力传感部分顶板(24)的直径,所述内嵌圆筒(13)的直径小于所述压力传感部分顶板(24)的直径。
9.根据权利要求1所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述首级储物机构(2)由上至下包括依次连接的喇叭状圆台形弹舱(26)、首级储物仓(30)、首级储物支撑板(27),所述首级储物仓(30)内还设置有通道开关隔板(28),所述通道开关隔板(28)与固定在首级储物支撑板(27)上的第二舵机(29)输出端固定连接;所述分流机构包括由通道板块(8)榫卯拼接而成的通道,所述通道内部设置有分流隔板(7),两端设置有落弹缩口(9),所述分流隔板(7)与设置在所述通道外侧的第一舵机(10)通过联轴器(11)驱动连接,所述第一舵机(10)带动分流隔板(7)实现分流功能。
10.根据权利要求9所述的基于应变片压力传感器的可称重计数双通道补给装置,其特征在于:所述的控制机构包括通信模块、控制器、用于检测开关隔板(28)和分流隔板(7)当前状态的传感器,所述控制器根据各传感器的检测结果,通过通信模块向第一舵机(10)、第二舵机(29)、减速电机(19)发送控制信号。
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