[发明专利]一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置

说明书

本发明公开了一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置，包括翻送板、焊装板、电机、plc控制器、摄像头、传动齿轮、滚齿、抓动架和抓夹钩。所述焊装板焊接在所述翻动板侧壁，且所述电机安装在所述焊装板侧壁，所述电机内部两端均设置有抓动架，且所述抓动架底部设置有抓夹钩，通过两个抓动架共同抓取机械零部件进行抓取零部件，提高了该装置的抓取速度，且通过圆弧形的抓夹钩进行夹取物件，使零部件被夹取的稳定性更高，通过plc控制器控制摄像头进行识别抓取，提高了该装置的抓取零部件的精度。

技术领域

本发明涉及一种夹取输送装置，具体为一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置，属于机械设备应用技术领域。

背景技术

机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。机械零部件泛指机械设备上的部件，在机械零部件加工时，夹取输送装置不可或缺。

目前的用于机械零部件加工时的夹取输送装置存在着对机械零部件夹取输送的速度慢、精度低，且夹取输送不够稳固牢靠的缺点。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置，包括翻动板、焊装板和电机，所述焊装板焊接在所述翻动板侧壁，且所述电机安装在所述焊装板侧壁，所述电机内部两端均设置有抓动架，且所述抓动架底部设置有抓夹钩。

所述翻动板两端均设置有传动齿轮，且所述传动滚轮上等间距设置有若干个滚齿。

所述电机中部设置有plc控制器，且所述plc控制器中部安装有摄像头。

所述抓夹钩为圆弧形结构，且plc控制器与摄像头呈电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的有益效果是：通过两个抓动架共同抓取机械零部件进行抓取零部件，提高了该装置的抓取速度，且通过圆弧形的抓夹钩进行夹取物件，使零部件被夹取的稳定性更高，通过plc控制器控制摄像头进行识别抓取，提高了该装置的抓取零部件的精度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图中：1、翻送板2、焊装板3、电机4、plc控制器5、摄像头6、传动齿轮7、滚齿8、抓动架9、抓夹钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种用于机械零部件加工时的夹取输送装置，包括翻动板1、焊装板2和电机3，所述焊装板2焊接在所述翻动板1侧壁，且所述电机3安装在所述焊装板2侧壁，所述电机3内部两端均设置有抓动架8，且所述抓动架8底部设置有抓夹钩9。

所述翻动板1两端均设置有传动齿轮6，且所述传动滚轮6上等间距设置有若干个滚齿7。

所述电机3中部设置有plc控制器4，且所述plc控制器4中部安装有摄像头5。

所述抓夹钩9为圆弧形结构，且plc控制器4与摄像头5呈电性连接。