[发明专利]一种可旋转滚刷组件及清洁装置

说明书

本发明提供一种用于清洁装置的可旋转滚刷组件，包括：间隔设置的第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷上设有多组第一刷毛，所述第二滚刷上设有多组第二刷毛，所述第一滚刷和第二滚刷能够分别围绕第一轴线和第二轴线沿相反的两个方向旋转，沿着清洁装置的行进方向，所述第一滚刷在前，第二滚刷在后，所述多组第一刷毛和多组第二刷毛至少部分相互重叠并且在第一滚刷和第二滚刷旋转带动下进行连续啮合,所述第二滚刷相对于第一滚刷在竖直方向上浮动设置。本发明通过设置两组滚刷，且两组滚刷的刷毛啮合设置，防止灰尘在清扫时的飞溅，其中后滚刷还具有升降功能以减少清洁装置在毛毯或类似环境上工作造成阻力。

技术领域

本发明涉及一种可旋转滚刷组件及清洁装置，尤其涉及一种用于自动行走清洁装置的可旋转滚刷组件及自动行走清洁装置。

背景技术

当今社会，地面打扫、保洁耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，为解决地面保洁问题，智能清洁机器人应运而生，智能清洁机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，将人们从繁琐的日常家务劳动中解脱出来，因而受到广大消费者的欢迎。扫地机器人在工作过程中，通常不需要使用者实时操控，随着在待清扫区域内的行走，可以自动吸取包括灰尘、碎屑物等在内的垃圾，实现自动清扫。因此，扫地机器人以其体积小巧、运动灵活和自动作业的优势，越来越得到消费者的青睐和广泛使用。

现有扫地机器人的滚刷一般包括两种工作方式，如果设扫地机器人清扫作业时的行进方向为前方，则第一种工作方式是：滚刷的旋转方向与扫地机器人前进时驱动轮的旋转方向相同，即：扫地机器人向前行走时，滚刷向后清扫垃圾。该工作方式的不足之处在于：如果垃圾颗粒的被滚刷带动后抛离，将无法成功的清除该垃圾颗粒，因此降低了清洁效率。第二种工作方式是：滚刷的旋转方向与扫地机器人前进时驱动轮的旋转方向相反，即：扫地机器人向前行走时，滚刷也向前清扫垃圾。该工作方式虽然避免了滚刷向后清扫的不足之处，但滚刷旋转速度较大且吸尘口前侧无任何遮挡，滚刷向前清扫容易将垃圾尤其是颗粒较大的垃圾推离吸尘口，同时，被滚刷扫起来的扬尘也不容易进入吸尘口，影响对灰尘的进一步清除。但是，如果在吸尘口前侧设置挡板，又会阻碍垃圾进入吸尘口处，同样影响清洁效率。

因此，有必要对现有技术进行进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够有效提升清洁效率的可旋转滚刷组件。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于清洁装置的可旋转滚刷组件，包括：间隔设置的第一滚刷和第二滚刷，所述第一滚刷上设有多组第一刷毛，所述第二滚刷上设有多组第二刷毛，所述第一滚刷和第二滚刷能够分别围绕第一轴线和第二轴线沿相反的两个方向旋转，沿着清洁装置的行进方向，所述第一滚刷在前，第二滚刷在后，所述多组第一刷毛和多组第二刷毛至少部分相互重叠并且在第一滚刷和第二滚刷旋转带动下进行连续啮合,所述第二滚刷相对于第一滚刷在竖直方向上浮动设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，第一刷毛和第二刷毛的组数相同，并且所述第一滚刷和第二滚刷的转速相同，第一滚刷的旋转相对于清洁装置的前进方向实现向后清扫,所述第一刷毛和第二刷毛的组数均大于等于4组，每组刷毛呈“V”字形螺旋排列，第一滚刷和第二滚刷上的刷毛的“V”字形螺旋排列相对设置。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二滚刷在初始位置的轴线所在的水平面低于所述第一滚刷的轴线所在的水平面。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二滚刷的滚刷轮毂上设有支撑凸起，所述支撑凸起与第二刷毛的排列相匹配并且沿着第二滚刷的旋转方向，支撑凸起位于第二刷毛的后侧。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第一滚刷由电机驱动旋转，所述第二滚刷由第一滚刷带动旋转，所述电机和第一滚刷之间设有第一传动机构，所述第一滚刷和第二滚刷之间设有第二传动机构，所述第一传动机构实现自电机到第一滚刷的减速传动，所述第二传动机构实现第一滚刷和第二滚刷的同步换向传动。