[发明专利]一种压紧切除式的槟榔切片机

说明书

本发明公布了一种压紧切除式的槟榔切片机，它包括输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到两压板之间，所述压板由第四气缸推动，所述第四气缸通过固定架固定，所述固定架中间设置有刀片转轴，所述刀片转轴上设置有第二刀片，所述刀片转轴由第二电机驱动；所述固定架设置在支撑座上。它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，减少了人力成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于槟榔加工领域，具体为一种压紧切除式的槟榔切片机。

背景技术

现有的槟榔切片机多是采用人工切片，也有部分企业采用了机械切片的方式，但由于槟榔的机构特征，其形状大小不一，无法找到槟榔居中的切割面，使得生产出来的槟榔品像不佳，若没有安装纹路对槟榔进行切割，也会影响槟榔的口感。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种压紧切除式的槟榔切片机，它能识别出最佳的槟榔切割面，然后通过刀片对槟榔快速进行切割，且采取压紧时切除，更加利于切片，减少了人力成本，提高了工作效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种压紧切除式的槟榔切片机，它包括输送装置，所述输送装置上设置有挡板，还包括夹取槟榔的机械手，所述机械手将槟榔夹取至视觉识别显示器前，由视觉识别显示器上的摄像头摄像，所述视觉识别显示器配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手夹持槟榔送入到两压板之间，所述压板由第四气缸推动，所述第四气缸通过固定架固定，所述固定架中间设置有刀片转轴，所述刀片转轴上设置有第二刀片，所述刀片转轴由第二电机驱动；所述固定架设置在支撑座上。

优选的，所述第二刀片可转动90°，第二刀片的转动由第五气缸推动。

优选的，所述支撑座下设置有槟榔盒。

优选的，所述所述输送装置一端设置有光感应器。

优选的，所述机械手的抓取部分设置第二摄像头。

本发明的有益效果：它能依靠计算机算法自动识别出槟榔的最佳切割面，通过机械手的抓取，由刀片快速对其进行切割，切割完的槟榔由刀片转动后的侧面推出，减少了人工成本，提高了工作效率 。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的A局部放大示意图。

图中：1、输送装置；2、挡板；3、光感应器；4、机械手；5、视觉识别显示屏； 27、槟榔盒；12、摄像头； 15、第二摄像头；21、第四气缸；22、固定架；23、刀片；24、电机；25、压板；26、第五气缸；27、槟榔盒；28、支撑座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本发明的具体结构为：种压紧切除式的槟榔切片机，它包括输送装置1，所述输送装置1上设置有挡板2，还包括夹取槟榔的机械手4，所述机械手4将槟榔夹取至视觉识别显示器5前，由视觉识别显示器5上的摄像头12摄像，所述视觉识别显示器5配套识别软件识别出最佳槟榔切割面，所述机械手4夹持槟榔送入到两压板25之间，所述压板25由第四气缸21推动，所述第四气缸21通过固定架22固定，所述固定架22中间设置有刀片转轴26，所述刀片转轴26上设置有第二刀片23，所述刀片转轴26由第二电机24驱动；所述固定架22设置在支撑座28上。

优选的，所述第二刀片23可转动90°，第二刀片23的转动由第五气缸21推动。