[发明专利]一种基于并联机构的市政工程下水道除污用支撑设备

说明书

本发明涉及一种基于并联机构的市政工程下水道除污用支撑设备,包括自稳行走装置，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有升降锁紧装置，且支撑弯臂的末端四周与升降锁紧装置之间焊接有四个筋块，所述升降锁紧装置下端面安装有角度转换装置。本发明实现了本发明下水道清理过程中的刚性支撑功能，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。

本发明是申请日为2016年06月28日提交的申请号为2016104913338，发明名称为一种混凝土道路下水道除污用支撑机器人的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及市政工程领域，具体的说是一种基于并联机构的市政工程下水道除污用支撑设备。

背景技术

现有的高速公路、城市公路主要分为水泥混凝土道路、沥青混凝土道路、再生沥青混凝土道路等三种，在这些公路上每个几百米就会看到设有一处下水道，使得在大雨天等恶劣天气下公路上不会积水，从而保证公路的畅通行驶，但是这些下水道随着长时间的使用，下水道内部会积累一些杂物和污泥，随着这些杂物和污泥的增多就会堵塞下水道，下水道一旦堵塞之后雨水、污水排不出去就会溢上公路，这样就会严重交通车辆的行驶，因此需要进行对下水道进行清理，现有的下水道杂物和污泥处理方式主要通过刚性支撑设备头部加上打捞设备和疏通设备进行人工操作清理，操作工人先通过刚性支撑设备上的打捞设备人工操作打捞出大部分杂物和污泥，然后在通过刚性支撑设备上的疏通设备进行疏通，疏通完毕后再讲打捞上来的杂物和污泥运走处理，但是下水道通过刚性支撑设备辅助人工操作处理的方式存在以下缺点：1、下水道数量惊人，采用人工辅助处理方式需要耗费大量的人力，且劳动强度大、下水道清理速度慢、下水道清理效率低下；2、由于这些刚性支撑设备都是通过人工随意进行操作的，设备上没有固定的支撑点，导致设备在进入下水道内部后固定性能差，操作工人杂乱无章的随意清理，因此清理过程中会产生很大的抖动现象，从而使得操作工人清理上来的杂物和污泥在打捞上升过程中很多又重新掉回下水道内，设备的稳定性能差，大大的降低了清理的工作效率；3、由于这些刚性支撑设备在进入下水道内部是随意进入的，设备的四周没有进行限位，使得打捞没有方向性，操作工人重复做了很多的无用功，同时在打捞过程中设备没有锁紧在下水道内壁上，设备锁紧性能差，这样就严重的降低了清理的速度和效率，且这些刚性支撑设备不具备升降调节功能，使得对下水道的清理高度有限，降低了清理范围，适用范围小；4、现有的下水道堵塞部位很可能是弯曲的管道部位，但是这些刚性支撑设备的清理角度不能调节，从而导致弯曲管道部位就难以清理，加大了操作工人的清理难度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于并联机构的市政工程下水道除污用支撑设备，可以解决现有下水道用刚性支撑设备辅助人工操作清理方式存在的需要人工操作、劳动强度大、清理速度慢、清理效率低下、设备固定性能差、设备清理过程中存在抖动现象、设备稳定性能差、清理方向性能差、设备锁紧性能差、设备升降调节性能差、设备清理角度不可调、管道弯曲部位疏通难度大和工作效率低下等难题，可以实现下水道清理过程中的刚性支撑功能，设备均匀设有固定支撑点，设备固定性能好，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，且具有清理速度快、清理效率高、清理方向性能好、设备锁紧性能好、设备升降性能好、设备清理角度精确可调、管道弯曲部位疏通容易和工作效率高等优点，提供了一种下水道清理时刚性支撑的新途径。