[发明专利]一种多规格钢筋自动换料进料装置

权利要求书

1.一种多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于，所述多规格钢筋自动换料进料装置连接主机（19），其结构包括：连接主机（19）的安装板（3），安装板（3）上设置有滑动轨道（16），滑动轨道（16）连接驱动装置（7）；所述驱动装置（7）上设置有可移动的上驱动轮（701）和铰接于驱动支架（705）的下驱动轮（702）；所述安装板（3）上设置有支架（2）；支架（2）上有两端固定于支架（2）的导轨（18）和连接传动装置的配线架（4）；配线架（4）上铰接有位移传感器（5），位移传感器（5）另一端铰接于支架（2）；所述配线架（4）上安装有开孔的入口装置（401）和出口装置（402）；所述入口装置（401）安装有可实现钢筋锁紧的自锁机构（6）；所述支架（2）上安装有可驱动自锁机构（6）的解锁装置（18）。

2.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述安装板（3）开有可根据主机（19）工作状态做位置调整的滑动孔。

3.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：还包括液压缸（8），液压缸（8）一端铰接安装板（3），一端铰接驱动装置（7）；所述滑动轨道（16）由导孔（1601）和滑动导轨（1602）组成；驱动装置（7）另一端连接滑动轨道（16）的滑动导轨（1602）；导孔（1601）安装在安装板（3）上。

4.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述驱动装置（7）包括驱动支架（705），安装于驱动支架（705）的液压缸（703），与液压缸（703）连接的滑动块（706），与滑动块（706）铰接的上驱动轮（701），与上驱动轮（701）键连接的液压马达（704），与驱动支架（705）铰接的下驱动轮（702）。

5.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述配线架（4）螺纹连接传动装置的传动丝杠（15），传动丝杠（15）一端键连接液压马达（1），一端铰接于支架（2）；所述配线架（4）安装有开有不同的孔的入口装置（401a，401b,401c,401d,401e）和出口装置（402a，402b,402c,402d,402e）。

6.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述自锁机构（6）安装于开孔的矩形管（604）内，由两个齿轮（602）、两个齿条（601）和两个弹簧（603）组成；所述齿轮（602）都开有两个不同的孔并与齿条（601）啮合；所述齿条（601）一端由矩形管（604）内壁限位并伸出矩形管（604），另一端开有内孔放置弹簧（603），弹簧（603）另一端由矩形管（604）内壁限位；所述齿条（601）伸出矩形管（604）部分对应解锁装置（18）。

7.根据权利要求1中所述的多规格钢筋自动换料进料装置，其特征在于：所述解锁装置（18）由两个并列安装并设置有行程开关的液压缸（1801）组成；所述解锁装置（18）固定于支架（2）。