[发明专利]一种船舶桨舵系统的低噪声螺旋桨及其附体的设计方法

权利要求书

1.一种船舶桨舵系统的低噪声螺旋桨及其附体的设计方法，其特征在于，该方法为，建立有一包含物体的运动控制面f(xi,t)＝0，设▽f＝ni，(ni为控制面上的单位外法向矢量vn＝vi·ni，vi为控制面运动速度)，Fowcs Williams和Hawkings运用广义函数理论推导出静止流体中作任意运动的控制面的发声方程，即著名的FW-H方程，则FW-H方程可写成如下形式：

若取控制面f(xi,t)＝0为物面(例如桨叶叶面)，由无穿透条件un＝vn，可得FW-H方程最常用的一种形式

由上式通过格林方程和坐标变换得到声压直接求解公式：

下标ret表示被积函数在延迟时刻下进行积分的，通过消除数值微分来提高数值计算的速度和精度，因为并且τ是r的函数，得到：

这种关系使得对时间的微分可以在被积函数中进行，然后通过以下关系式

最终结果如下：