[发明专利]一种超声传感器及其测量精度的方法

权利要求书

1.一种超声传感器，其特征在于：所述超声传感器包括依次串联的MCU处理模块、第一比较器、选频放大模块、高压隔离模块、变压器、发射驱动模块、时间延迟模块组成的循环回路，所述MCU处理模块与所述选频放大模块之间设置有并接在所述第一比较器上的电压基准参照，所述高压隔离与所述变压器之间设置有压电换能器；所述时间延迟模块包括分别与锯齿波发生器和DAC模块相连的第二比较器、与所述第二比较器相连的单稳电路，所述单稳电路与发射驱动模块相连，所述DAC模块与SPA信号接口相连；锯齿波发生器设置脉冲周期为时钟周期；所述时间延迟模块上连接有白噪声发生器，所述白噪声发生器包括依次串接的高阻值金属氧化膜电阻、宽频放大器、带通滤波器，所述宽频放大器和所述带通滤波器之间并接有串联设置的增压控制模块和rms检测电路模块。

2.一种超声传感器测量精度的方法，基于权利要求1所述的一种超声传感器，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：控制发射驱动模块测量超声脉冲返回时间，以时钟周期计数，其中设定延时为0；

步骤2：增加延时1/2^n周期，其中n为测量次数，再次测量超声脉冲返回时间，与步骤1计数结果比较，若计数结果相等则重新采用增加延时1/2^n周期发射触发计数；若计数结果不等则减小延时1/2^n周期发射触发计数，并把计数结果与步骤2第一次采集获得的计数结果比较，若计数结果相等则重新采用增加延时1/2^n周期发射触发计数，若计数结果不等则重复减小延时1/2^n周期发射触发计数10次，此时测量结束并输出包含小数的周期计数作为延时时间，供发射驱动模块使用。