[发明专利]一种无人机自动投放装置

说明书

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动投放装置。

背景技术

多旋翼无人机多采用锂电池供电，飞行时间短，执行远距离任务难度大。无人机的起飞方式可分为地面起飞和空中投放两种方式。目前多采用地面起飞方式，而地面起飞需要经过较长的时间到达任务区，隐蔽性和续航性差；空中投放指由挂载无人机的载机(运输机或轰炸机)飞到制定区域，投放无人机。

例如中国专利201310235057.5，申请日：2013年6月14日，该申请公布了一种空投无人机方案，在降落伞的拉力作用下将无人机从桶内拉出，并且在降落伞打开时无人机也从桶内开始移动，从而进行投放。桶与飞机直接没有轴向固定，这就可能使其在运输存放等过程中，桶与无人机分离，可能产生安全隐患，并且不可控制抛桶的时机。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前的投放方案仍存在缺陷，而投放装置需要操作简单，并且不能增加飞机的整体重量。本发明的投放装置结构简单可靠，投放时随外包装桶一同脱落，不会增加飞机整体重量。投放系统中，机身与保护装置没有轴向固定，抛桶的时机不可控。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种无人机自动投放装置。

本发明是这样实现的，一种无人机自动投放装置，其特征在于，所述无人机自动投放装置设置有：

三个可移动部件、两个固定部件；

所述可移动部件与所述固定部件之间设置有弹簧；弹簧放在可移动部件与所述固定部件之间孔内，弹簧两端与可移动部件和固定部件均为间隙配合

所述固定部件的滑槽放置有可移动部件。固定部件通过螺钉固定在例如外桶的不可移动部件上，因为可移动部件需要沿固定部件内滑动，所以两部件间为间隙配合。

进一步，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触。

进一步，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧。

进一步，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件。

进一步，第三可移动部件和第二可移动部件相连接。之间通过销轴相连接，可以发生转动，但不能相对滑动。

进一步，第三可移动部件和舵机等设备相连接，通过控制系统对舵机的远程控制来实现无人机的卡死和投放。

本发明的优点及积极效果为：第一可移动部件的水平方向移动，实现对飞机的卡住及投放。通过向下得的力使第三可移动部件向下运动，同时带动第二可移动部件运动，最后实现结果：第一可移动部件的向右移动，无人机投放。当不再受向下的力时，弹簧弹力使第一可移动部件向左运动，卡住无人机。安装本装置后，飞机的整个投放系统在运输、投放等过程会更加安全可靠，解决目前的投放系统中，机身与保护装置没有轴向固定的缺陷。

本发明可以实现远距离无人机自动投放，结构简单，运行可靠。

附图说明

图1是本发明实施例提供的无人机自动投放装置结构示意图；

图2是本发明实施例提供的无人机自动投放装置脱落时机构的状态示意图；

图中：1、第一固定部件；2、第一可移动部件；3、第二可移动部件；4、第三可移动部件；5、第二固定部件；6、弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明通过舵机控制整个装置的运行，可以实现远距离控制，结构简单、可靠。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图1所示，本发明实施例提供的无人机自动投放装置包括：第一固定部件1、第一可移动部件2、第二可移动部件3、第三可移动部件4、第二固定部件5、弹簧6。

第一可移动部件2与第二可移动部件3的斜面相接触，第一可移动部件2与第二固定部件5之间设置有弹簧6，第一固定部件1的滑槽放置有第一可移动部件2；第三可移动部件4和第二可移动部件3相连接。

下面结合附图对本发明的工作原理作详细的描述。

待投放物品卡在第一可移动部件2突出部分，受到向下的拉力F时，第二可移动部件3也向下移动，斜面接触使第一可移动部件2向右移动，达到投放目的；第一可移动部件2和第二固定部件5之间的弹簧6被压缩，至第一固定部件1的限位处移动终止。当第三可移动部件4的外力F较小或不受外力时，弹簧力使第一可移动部件2向左移动。如图2。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。