[发明专利]一种自适应智能婴儿推车

权利要求书

1.一种自适应智能婴儿推车，包括两个前轮、两个后轮、脚踏板、座位、车架以及手把；所述两个前轮设置在所述车架的下端前部，所述两个后轮设置在所述车架的下端后部，所述脚踏板设置在所述车架的下端，所述座位设置在所述车架的中下端，所述手把设置在所述车架的上端；

所述自适应智能婴儿推车还包括设置在车架中部的置物箱，置物箱中固定放置有可拆卸的蓄电池、控制器、GPS定位系统，置物箱侧面固定有常开式开关；

所述自适应智能婴儿推车还包括分别设置在两个前轮、两个后轮的四个电动机，以及设置在车架上部的凹形板状构件；凹形板状构件内凹的一面设置有三排以上的压力传感器，其中至少一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面凹陷最深处，至少还有一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的一侧面，至少还有另一排压力传感器设置在凹形板状构件内凹面的另一侧面；

置物箱采用防水、防潮的材料；开关的设置使得仅在用户按下开关使得开关闭合接通电力回路时实现电力的流通；所述电动机采用静音电动机；所述凹形板状构件采用硬度较高的金属或者厚度较厚的树脂材 料，凹形板状构件的长度大于普通人手掌与小臂整体的长度进而使得抱起婴儿受力的部位全都能够放置在凹形板状构件上，且每排压力传感器至少覆盖凹形板状构件长度的80％以上进而能够全面的表征受力情况；所述蓄电池为锂电池并且所述控制器为mcu；

每排压力传感器均与控制器连接进而给控制器提供压力信号，蓄电池与控制器、每排压力传感器、每个电动机、GPS定位系统电力连接进而提供电力供应，控制器与每个电动机连接进而控制每个电动机的转速，进而控制两个前轮、两个后轮的速度，开关连接在蓄电池给控制器、压力传感器、电动机、GPS定位系 统供电的回路上用于实现电力的连接或断开；

当婴儿需要被抱起时，按下置物箱侧面固定的开关，蓄电池给控制器、压力传感器、电动机供电的回路被连接，当托起婴儿的人体小臂放置在凹形板状构件上方时，小臂的一侧与凹形板状构件内凹面凹陷最深处的一排压力传感器对准，此时该排压力传感器没有输出，与该排压力传感器连接的控制器检测不到该排压力传感器的输出时，控制与凹形板状构件连接的电动推杆向上移动，进而带动凹形板状构件离开初始位置，使得凹形板状构件内凹面凹陷最深处越来越靠近人体小臂的该侧，直到压力传感器检测到最大的压力并输出给控制器最强的信号时，控制器控制与凹形板状构件连接的电动推杆停止向上移动，使 得凹形板状构件固定在当前的位置，且控制器存储此时电动推杆在竖直方向上移动的距离d；

当自适应智能婴儿推车静止而人体开始移动时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第一压力，使得该至少一排压力传感器输出一第一压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第一压力信号后，控制所有电动机以 一第一预定加速度开始加速运转直至达到一第一预定速度，进而带动两个前轮 和两个后轮转动从而使得自适应智能婴儿推车运行；

当自适应智能婴儿推车运行但速度小于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的又一侧与凹形板状构件内凹面一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一小于第一压力的第二压力，使得该至少一排压力传 感器输出一弱于第一压力信号的第二压力信号，控制器接收到该至少一排压力 传感器的该第二压力信号后，控制所有电动机以一小于第一预定加速度的第二 预定加速度开始加速运转直到该至少一排压力传感器不再输出第二压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行且速度大于人体移动速度时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一第三压力，使得该至少一排压力传感器输出一第三压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该第三压力信号后，控制 所有电动机以一第三预定加速度开始减速运转直至该至少一排压力传感器不再 输出第三压力信号时稳定在当前速度运行，进而使得自适应智能婴儿推车自动运行的速度与人体移动速度保持一致；

当自适应智能婴儿推车运行但人体静止时，托起婴儿的人体小臂的另一侧与凹形板状构件内凹面另一侧面的至少一排压力传感器接触并对该至少一排压力传感器施加一大于第三压力的第四压力，使得该至少一排压力传感器输出一大于第三压力信号的第四压力信号，控制器接收到该至少一排压力传感器的该 第四压力信号后，控制所有电动机以一大于第三预定加速度的第四预定加速度 开始减速运转直至不再运转，进而使得两个前轮和两个后轮静止，且之后控制 器控制电动推杆从当前位置在竖直方向上向下移动距离d，进而使得凹形板状构件回到初始位置；

GPS定位系统实时定位自适应智能婴儿推车的位置，并将该位置发送到移动终端上。