[发明专利]一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具

说明书

本发明公开了一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具，包括顶部框架、轮组以及吊杆、橇体锁紧钩，所述顶部框架为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组，所述轮组与顶部框架之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆与顶部框架通过滑动轴承可转动连接，摩擦轮压在所述顶部框架两侧横梁顶部，通过摩擦驱动吊具运动。本发明通过摩擦轮摩擦顶部框架驱动吊具移动，摩擦驱动噪音小、平稳；轮组与顶部框架之间，顶部框架与吊杆之间铰接连接，可以实现车身以倾斜角度，垂直向下入槽、出槽；在两个行走轮座上设有定位孔，用于倾斜入槽过程中吊具的定位。

技术领域

本发明涉及输送机技术领域，特别是涉及一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具。

背景技术

传统技术中，较低产能的前处理电泳输送机一般使用自行葫芦输送机 (EMS)，然而自行葫芦输送机(EMS)在使用的过程中，存在如下劣势：(1) 工件的升降由环链葫芦驱动。环链刚性差，如果下降速度快，将导致工件入槽时漂浮；(2)前处理电泳一般采用2/8(m/min)的双速葫芦，升降速度固定不能根据需要随意调整；(3)为适应自行葫芦运行，前处理电泳室体顶部正中位置需开口，导致热气外溢及槽液污染；(4)自行葫芦吊具顶部有接尘盘，严重影响工件出槽喷的效果。

发明内容

针对上述传统技术中存在的缺陷，本发明提供了一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具。该吊具竖直方向通过升降机的升降架驱动轮组入槽，克服了环链葫芦刚性差，入槽时漂浮的问题；该吊具水平方向通过摩擦轮在两侧驱动，可不设接尘盘同时顶部无需开口，避免了热气外溢及影响出槽喷的问题。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种摩擦驱动垂直浸入的柔性吊具，包括顶部框架1、轮组2以及吊杆3、橇体锁紧钩4，所述顶部框架1 为方形框架，其两侧分别设置有两个轮组2，所述轮组2与顶部框架1之间通过关节轴承可转动连接，所述吊杆3为四个，两两相配合使用，其与顶部框架1 通过滑动轴承可转动连接，摩擦轮6压在所述顶部框架1两侧横梁顶部，通过摩擦驱动吊具运动。

其中，每个所述轮组包括行走轮座、以及设置在行走轮座前后两端的两个行走轮21和位于行走轮座两侧的四个导向轮22。

其中，所述顶部框架1两侧前端的两个轮组2的行走轮座上设置有定位孔 23。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，通过摩擦轮摩擦顶部框架驱动吊具移动，摩擦驱动噪音小、平稳；轮组与顶部框架之间，顶部框架与吊杆之间铰接连接，可以实现车身以倾斜角度，垂直向下入槽、出槽；在两个行走轮座上设有定位孔，用于倾斜入槽过程中吊具的定位。

附图说明

图1所示为本申请的结构第一示意图；

图2所示为本申请的轮组的结构示意图；

图3所示为本申请的结构第二示意图；

图4所示为本申请的结构第三示意图；

图5所示为本申请摩擦轮与顶部框架连接结构示意图；

图6所示为本申请应用示意图；

图中，1-顶部框架，2-轮组，3-吊杆，4-橇体锁紧钩，21-行走轮，22-导向轮，23-定位孔，5-摩擦轮，6-吊具轨道。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-5所示，本申请提供的吊具由四组轮组2、四个吊杆3、顶部框架1 以及橇体锁紧钩4等组成；