[发明专利]一种自动清洁倒角设备

说明书

本发明实施例公开了一种可以实现管件自动倒角与清洁的自动清洁倒角设备，包括前端系统与后端系统，所述前端系统与所述后端系统上分别设有用于倒角管件的倒角装置，所述倒角装置相向且间隔设置，所述管件置于所述倒角装置之间的第一工位时被所述倒角装置倒内角，所述管件位于所述倒角装置之间的第二工位时，被所述倒角装置倒外角。所述前端系统包括位于所述倒角装置一侧的清洁装置，所述管件置于对应所述清洁装置的第三工位时，所述清洁装置能够将射弹自所述管件一端的内部射入并自另一端射出，用以清洁所述管件。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动清洁倒角设备。

背景技术

现有技术中，管料的清洁/倒角加工，仍然采取的是工种相互独立、工位无法配合的方式。这一方式存在的问题是劳动力成本高、自动化程度低；并且工作强度高、生产效率低；事故差错多、检测手段少。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明实施例提供一种可同时进行管件两端倒角并清洁管件的自动清洁倒角设备。

本发明实施例的第一方面，提供一种自动清洁倒角设备，包括前端系统与后端系统，所述后端系统上设有用于倒角管件两端的倒角装置，所述倒角装置相向且间隔设置，所述管件置于所述倒角装置之间的第一工位时被所述倒角装置倒内角，所述管件位于所述倒角装置之间的第二工位时，被所述倒角装置倒外角；

所述前端系统包括位于所述倒角装置一侧的清洁装置，所述管件置于对应所述清洁装置的第三工位时，所述清洁装置能够将射弹自所述管件一端的内部射入并自另一端射出，用以清洁所述管件。

可选的，所述倒角装置设有两个，两个所述倒角装置分别靠近所述后端系统的两端设置，且两个所述倒角装置可沿所述管件的轴向前后移动设置。

可选的，所述倒角装置包括：

第一倒角工具，用于为位于第一工位的所述管件提供倒内角；

第二倒角工具，用于为位于第二工位的所述管件提供倒外角。

可选的，所述清洁装置包括多个振动盘、枪膛、发射机头、多个射弹弹仓、多个射嘴套管，所述多个振动盘用于将射弹自动排序并输出至所述枪膛，所述枪膛将所述射弹经所述射弹弹仓推送至射嘴套管。

可选的，所述射嘴套管设有多个，多个所述射嘴套管对应不同尺寸的所述管件，多个所述射嘴套管设于转盘上，可通过转动所述转盘切换射嘴套管以适应不同尺寸的所述管件。

可选的，所述枪膛包括枪膛密封推杆，所述枪膛密封推杆用于将所述射弹推送至所述射嘴套管前端。

可选的，所述清洁装置还包括射弹夹取装置，所述振动盘包括输送弹槽，所述射弹在所述输送弹槽内排序后被所述射弹夹取装置夹取并输送至所述枪膛内。

可选的，所述后端系统还包括用于将所述管件输送至不同工位的上下料装置。

可选的，所述上下料装置包括来料排料机构、缓存顶出装置、成品排料机构、机械手臂、夹紧装置，所述来料排料机构将管件传送至缓存顶出装置，所述机械手臂夹取缓存顶出装置顶起的管件运送至第一工位或第二工位，设于第一工位或第二工位的所述夹紧装置夹紧所述管件使得所述倒角装置对所述管件倒角。

可选的，所述机械手臂还用于将所述管件夹取并移动至第三工位。

本发明通过在提供的前后端设置倒角装置，分别对管件的两端进行倒角；同时设置了清洁装置，能够对管件进行自动清洁；实现了节省劳动力成本、降低工作强度、提高生产效率的目的。

附图说明

图1为本发明一实施例中自动清洁倒角设备的立体示意图；