[发明专利]一种数据包打包方法和通信系统在审
| 申请号： | 201711333237.1 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107872297A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 陈再励;曹永军;钟震宇 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数据包 打包 方法 通信 系统 | ||
1.一种数据包打包方法，其特征在于，包括以下步骤：
在数据包起始地址写入起始标识；
将序列码单元值写入数据包；
根据发送端自身系统信息，提取系统ID值、组件ID值并写入数据包；
根据要传输的信息种类，确定信息ID值并写入数据包；
根据信息ID值提取对应的负载信息字节长度信息并写入数据包；
根据信息ID值提取对应的负载信息结构，并将要传输的信息根据负载信息结构转化为负载信息并写入数据包；
对已生成的数据包数据进行CRC算法校验，得出校验结果单元值并写入数据包。
2.如权利要求1所述的数据包打包方法，其特征在于，所述校验单元值包括有第一校验单元值和第二校验单元值。
3.一种通信系统，包括发射端和接收端，发射端和接收端之间通过数据包进行通信，其特征在于，所述数据包通过权利要求1￣2所述的任意一项数据包打包方式进行打包。
4.如权利要求3所述的通信系统，其特征在于，在每一次发射端和接收端进行数据传输的初期，通过建立心跳连接，确定一个序列码值。
5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述序列码的值随机生成。
6.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述序列码的值有序生成；每次序列码的生成值比上一次生成值增加一，数值溢出时则从零开始重新生成。
7.如权利要求3￣6的任意一种通信系统，其特征在于，所述发射端为无人载具，或地面终端，或无人载具内部系统，或无人载具内部组件。
8.如权利要求3￣6的任意一种通信系统，其特征在于，所述接收端为无人载具，或地面终端，或无人载具内部系统，或无人载具内部组件。
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