[发明专利]一种堆料方法

权利要求书

1.一种堆料方法，其特征在于，堆料装置的下料机构包括料斗本体，所述料斗本体的上部设有进料口，所述料斗本体的下部设有下料溜斗，所述下料溜斗的底部设有下料口，所述下料溜斗可沿所述料斗本体进行回转运动并带动所述下料口在水平面进行旋转运动，所述堆料方法包括如下步骤：

(1)最优下料点的确定：根据储料场设计的物料最大储备量、堆料长度和料堆安息角计算确定储料场内物料最大储备量下的料堆沿宽度方向的第一几何截面，所述第一几何截面中料堆轮廓线与储料场出料口的交点设为出料点，所述第一几何截面中连接顶点与出料点的边长设为第一边；然后计算本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面：确定所述第二几何截面的出料点与第一几何截面的出料点重合并且所述第二几何截面的顶点位于所述第一几何截面中的第一边上的基本原则，然后根据本次作业的作业量确定第二几何截面的顶点的具体位置，所述第二几何截面中的顶点的正上方即为最优下料点；

(2)将下料机构的下料口定位在最优下料点；

(3)堆料装置进行堆料直至完成本次堆料作业。

2.根据权利要求1所述的堆料方法，其特征在于，所述料斗本体设有回转台，所述回转台连接在料斗本体的下部，所述下料溜斗与所述回转台相连，所述回转台设有齿轮，所述回转台的齿轮相互咬传动轴承的齿轮相咬合，所述传动轴承与驱动电机相连。

3.根据权利要求2所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(2)和步骤(3)中，先确定储料场的基本储备量，然后根据储料场的基本储备量确定基本储备量的最优下料点，其计算方法与步骤(1)中的最优下料点计算方法一致；再根据计算结果将下料点移动至基本储备量的最优下料点进行下料作业，当下料量达到基本储备量后，将下料点移动至本次作业量下的最优下料点进行下料作业。

4.根据权利要求3所述的堆料方法，其特征在于，所述堆料装置设有检测模块和控制模块，所述检测模块至少包括用于检测储料场地理形貌特征的地理形貌检测装置以及用于检测下料溜斗的下料口位置的位置检测装置，所述地理形貌特征至少包括储料场料堆的表面形貌以及其预定位置在预设的坐标系中的坐标值；所述检测模块将检测的数据信息传递给所述控制模块，所述控制模块将获取的数据信息经过控制运算得出控制结果，所述控制模块根据控制结果控制所述堆料装置及其下料机构进行相应的动作操作并完成作业目标。

5.根据权利要求4所述的堆料方法，其特征在于，所述控制模块接收作业指令并根据本次作业量按步骤(1)中的计算方法计算本次作业量下的最优下料点，所述控制模块通过位置检测装置获取当前下料机构的下料口在料场中的位置坐标，并将接收的位置坐标与步骤(1)中的计算获得的最优下料点的坐标进行比较，并依据比较结果发出命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至最优下料点，然后控制堆料装置运行进行堆料。

6.根据权利要求5所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(3)中，所述地理形貌检测装置实时将检测数据发送至控制模块，所述控制模块将接收的储料场地理形貌特征数据进行处理得到料堆的堆形剖面图信息，并与步骤(1)中计算的本次作业量下的料堆沿宽度方向的第二几何截面进行比较，判断料堆实时的堆形剖面图的顶点是否与第二几何截面的顶点处于同一竖直线上，否，则控制模块控制下料溜斗回转运动对下料点进行微调，直至完成本次堆料作业。

7.根据权利要求6所述的堆料方法，其特征在于，所述步骤(2)和步骤(3)中，控制器模块先根据储料场的基本储备量，按照步骤(1)中的最优下料点计算方法确定基本储备量的最优下料点，所述控制模块通过位置检测装置获取当前下料机构的下料口在料场中的位置坐标，并将接收的位置坐标与计算获得的基本储备量的最优下料点的坐标进行比较，并依据比较结果发出命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至基本储备量的最优下料点，控制堆料装置运行进行堆料；地理形貌检测装置实时获取储料场料堆的地理形貌特征，并将检测数据发送至控制模块，当控制模块接收的数据显示下料量达到基本储备量后，控制模块发出控制命令控制电机运行带动下料溜斗回转运动并将其下料口移动至本次作业量下的最优下料点进行下料作业。