[发明专利]一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统

权利要求书

1.一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，包括：

生产用厂房；

设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段；

设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；

设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；

其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱上的桥架系统，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设；

所述机芯段包括：

与机芯上料机构邻接，以在机芯上完成立轴组件安装的第一装置；

与第一装置出料端邻接，以完成皮膜组件组装，并装配在机芯对应位置上的第二装置；

与第二装置出料端邻接，以对机芯与皮膜组件构成的四个腔室进行密封性检测的检漏装置；

与检漏装置出料端邻接，以对机芯的膜盒顶部及阀座分别进行涂胶操作，并完成装配的第三装置；

与第三装置出料端邻接，以中心轴、出气筒、侧盖及阀盖进行安装的第四装置；

与第四装置出料端邻接，以对机芯进行密封性检测的检测装置；

与所述检测装置出料端邻接，以对完成气密性检测的机芯进行支架、中心轮、连杆安装的第五装置；

与第五装置出料端邻接，以对机芯的压损、误差曲线相关参数进行检测的性能检测装置；

与第六装置出料端邻接，以完成机芯上的O型圈装配的第六装置；

所述第五装置包括：

对支架的各零件进行组装的传动齿轮组件组装单元；

将组装后的传动齿轮组件装配在机芯上的支架装配单元；

将中心轮安装在机架相配合的位置上的中心轮组装单元；

对连杆进行选型以完成装配的连杆选型装配单元；

其中，所述传动齿轮组件组装单元包括：

用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；

分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手；

与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器；

所述连杆选型装配单元包括：

连杆供料组件；

与连杆供料机构输出端邻接的搬运及安装机器人；

与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位组件；

与机芯输送定位组件的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；

以及设置在机架上的机器人控制柜。

2.如权利要求1所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，相邻支撑立柱的间距被配置为7.5-8米。

3.如权利要求1所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述第一装置包括：

对喷码后的机芯，进行立轴压装的立轴装配单元；

在立轴的下端与机芯相配合的位置，实现立轴套与立轴的对准压装的立轴套装配单元；

对立轴套的角度进行调整定位，以压装摇臂的摇臂装配单元；

其中，所述立轴装配单元包括立轴送料单元以及与其相配合的压装组件；

所述立轴送料单元包括至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料机构；

与各出料机构相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料机构，所述供料机构包括与出料机构邻接，以对其输出的单行隔膜转轴进行承载的载料板；

设置在载料板上方的上料板；

与所述载料板传动连接的顶升机构，以通过载料板的往复运动进而与上料板配合，将隔膜转轴从载料板上向预定方向推动。