[发明专利]扭矩关断方法、扭矩关断系统和车辆

权利要求书

1.一种扭矩关断方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆的动力系统是否发生故障、电机控制器是否正常执行整车控制器发送的指令和所述整车控制器自身是否发生故障；

如果所述动力系统发生故障、和/或所述电机控制器未正常执行所述整车控制器发送的指令，和/或所述整车控制器自身发生故障，则所述电机控制器通过第一控制电路控制电机输出零扭矩；

检测所述电机被所述第一控制电路控制输出零扭矩后的第一预设时间内是否输出零扭矩；

如果否，则所述电机控制器通过第二控制电路控制关断所述电机的输出扭矩；

其中，所述电机控制器通过所述第一控制电路和所述第二控制电路与所述电机相连；

所述第二控制电路通过将所述电机进行短路以关断所述电机的输出扭矩；

进一步，还包括：如果所述电机控制器自身发生故障，则通过所述第二控制电路关断所述电机的输出扭矩；

如果电机发生故障，则电机控制器向整车控制器上报故障信息，整车控制器根据故障信息选择性地通过电机控制器关闭电机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的扭矩关断方法，其特征在于，还包括：

当所述整车控制器自身发生故障时，所述整车控制器停止向所述电机控制器发送安全报文，以便所述电机控制器在第二预设时间内未收到所述安全报文时，使用所述第一控制电路或所述第二控制电路关闭所述电机的输出扭矩；

其中，所述整车控制器自身未发生故障时，周期性地向所述电机控制器发送报文，所述第二预设时间大于所述整车控制器向所述电机控制器的报文发送周期。

3.根据权利要求1所述的扭矩关断方法，其特征在于，还包括：

检测所述车辆是否按照驾驶意图执行相应动作；

如果否，则所述电机控制器使用所述第一控制电路或所述第二控制电路关闭所述电机的输出扭矩。

4.一种扭矩关断系统，其特征在于，包括：

检测模块（210），用于检测车辆的动力系统、整车控制器（220）和电机控制器（230）是否发生故障；

所述整车控制器（220），用于在所述车辆的动力系统发生故障，和/或所述电机控制器（230）未正确执行所述整车控制器（220）发送的指令，和/或所述整车控制器（220）自身发生故障时，向所述电机控制器（230）发送零扭矩指令；

所述电机控制器（230），通过第一控制电路和第二控制电路与电机相连，用于根据所述零扭矩指令使用所述第一控制电路控制所述电机的输出零扭矩，所述电机控制器（230）还用于检测到收到所述零扭矩指令后第一预设时间内所述电机未输出零扭矩，通过所述第二控制电路关断所述电机的输出扭矩；

所述电机控制器（230）还用于在所述电机控制器（230）自身发生故障时，通过所述第二控制电路关断所述电机的输出扭矩；

其中，所述第二控制电路通过将所述电机进行短路以关断所述电机的输出扭矩。

5.根据权利要求4所述的扭矩关断系统，其特征在于，所述整车控制器（220）还用于在检测到所述整车控制器（220）自身发生故障时，停止向所述电机控制器（230）发送安全报文；所述电机控制器（230）还用于在第二预设时间内未收到所述安全报文时，使用所述第一控制电路或所述第二控制电路关闭所述电机的输出扭矩；

其中，所述整车控制器（220）自身未发生故障时，周期性地向所述电机控制器（230）发送所述安全报文，所述第二预设时间大于所述整车控制器（220）向所述电机控制器（230）的报文发送周期。

6.根据权利要求4所述的扭矩关断系统，其特征在于，所述检测模块（210）还用于检测所述车辆是否按照驾驶意图执行相应动作；所述电机控制器（230）还用于在所述车辆是未按照驾驶意图执行相应动作时，使用所述第一控制电路或所述第二控制电路关闭所述电机的输出扭矩。

7.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求4-6任一项的扭矩关断系统。