[发明专利]一种重频参差的雷达信号的检测方法

权利要求书

1.一种重频参差的雷达信号的检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤1，对输入脉冲流PDW的TOA做直方图分析，统计所有有效子周期个数PRITotal以及各有效子周期的值PRIValue[i]、出现个数PRIN[i]及脉冲地址对PRIAddr[i]，i表示有效子周期的编号，i=1,2,…,PRITotal；

步骤2，对每一有效子周期的值PRIValue[i]，统计PDW序列中该有效子周期的值PRIValue[i]出现的所有时间间隔，具体如下：

根据步骤1中直方图统计结果，对每一有效子周期的值PRIValue[i]，将隶属于该PRIValue[i]的所有脉冲地址对PRIAddr[i]的首地址所对应脉冲的TOA按时间顺序两两相减，得到PRIN[i]－1个值，记为FPRI[i][PRIN[i]-1]；

步骤3，统计每一有效子周期的值PRIValue[i]重复出现的最小时间间隔，具体如下：

对每一有效子周期的值PRIValue[i]，根据步骤2所得有效子周期的值PRIValue[i]出现的所有时间间隔FPRI[i][PRIN[i]-1]，统计其中最小值即最小时间间隔，记为minFPRI[i]；步骤4，确定是否重频参差信号，如果是则确定帧周期，并转入步骤5；如果不是，则退出检测，表示输入PDW中不存在参差信号；

步骤5，确定有效子周期个数及各有效子周期真值，完成重频参差信号分选及信号的重频参数统计。

2.根据权利要求1所述的重频参差的雷达信号的检测方法，其特征在于，步骤4所述确定是否重频参差信号，如果是则确定帧周期，具体如下：

对所有有效子周期的值PRIValue[i]，求数组minFPRI[Total]的最小值，记为validFPRI；minFPRI[Total]为所有有效子周期的值PRI Value[i]出现的所有时间间隔；

如果任一有效子周期的值PRIValue[i]，对应的时间间隔组FPRI[i][PRIN[i]-1]都是validFPRI的倍数或相等，则确认输入信号的有效子周期PRI为重频参差信号，且帧周期为validFPRI。

3.根据权利要求1所述的重频参差的雷达信号的检测方法，其特征在于，步骤5所述确定有效子周期个数及各有效子周期真值，完成重频参差信号分选及信号的重频参数统计，具体如下：

（1）根据输入PDW首尾脉冲的TOA和帧周期validFPRI，计算理想情况下子周期出现的最多次数Nmax；

（2）从步骤1直方图统计结果中，选取出现次数最多的一个有效子周期的值PRIValue[i]，假设为第i组，出现次数为PRIN[i]，如果接收机丢失概率30%，则PRIN[i] ≥Nmax*70%；

（3）根据第i组有效子周期的值PRIValue[i]的地址对，选取前后两两之间间隔脉冲数最多且时间间隔为帧周期的一组作为完整的有效子周期分布样本，进行有效性验证并确认有效子周期个数和各有效子周期真值。

4.根据权利要求3所述的重频参差的雷达信号的检测方法，其特征在于，步骤（3）所述进行有效性验证并确认有效子周期个数和各子周期真值，具体为：

如果统计子周期个数真值为2~8，则确认为重频参差信号，如果大于8，则确认为重频滑变信号。