[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201711332055.2 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN109910034A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈吉 | 申请（专利权）人： | 惠州巨能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手支座 驱动装置 法兰盘 凸伸 导向槽 轴铰接 轴心处 铰接 螺母 机械手 螺栓 传动连接 法兰连杆 滑动设置 输出轴 弹簧 电机 橡胶 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手，包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，其特征在于：机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指，手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上，手指之间设置有弹簧，弹簧通过螺栓和螺母设置在手指上。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：驱动装置为电机。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：手指上还设置有衬垫。
4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于：衬垫由弹性材料制成。
5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于：弹性材料为橡胶。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于惠州巨能科技有限公司，未经惠州巨能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711332055.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手
- 下一篇：一种薄壁筒体柔性移载机械手
