[发明专利]一种自动压装机的多功能机械手

权利要求书

1.一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：包括步进式转动的转盘(6)，转盘(6)上立式固定有支架(6a)，所述支架(6a)的顶部设有向四个方向伸出的悬臂(7)，每个悬臂(7)上均设置有嵌件吸附机构(8)以及外壳夹取机构(9)，相邻两个悬臂(7)之间的夹角呈九十度，所述支架(6a)上设有第一横梁(7a)，第一横梁(7a)通过螺栓连接在所述支架(6a)上，第一横梁(7a)的两端向支架(6a)外侧直线伸出，第一横梁(7a)的两个伸出端构成两个所述悬臂(7)，第一横梁(7a)上方安装有与第一横梁(7a)垂直设置的第二横梁(7b)，第二横梁(7b)的两端向支架(6a)外侧直线伸出，第二横梁(7b)的两个伸出端构成另两个所述悬臂(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：嵌件吸附机构(8)包括真空吸盘(8a)、吸盘驱动气缸(8b)以及吸盘导向组件(8c)，所述吸盘驱动气缸(8b)固定在所述悬臂(7)的上端面，吸盘导向组件(8c)固定在所述悬臂(7)上，真空吸盘(8a)设于所述悬臂(7)的下方，吸盘驱动气缸(8b)与吸盘导向组件(8c)均连接在所述真空吸盘(8a)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：吸盘导向组件(8c)包括固定在悬臂(7)上端面的若干吸盘导套(8c1)，每个吸盘导套(8c1)内部均插接有一个吸盘导杆(8c2)，吸盘导杆(8c2)穿插在所述悬臂(7)上；所有吸盘导杆(8c2)的底部连接有长条形的吸盘安装块(8d)，吸盘导杆(8c2)以及吸盘驱动气缸(8b)的输出杆均连接在该吸盘安装块(8d)上；真空吸盘(8a)固定在该吸盘安装块(8d)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：所述外壳夹取机构(9)包括气夹(9a)、气夹驱动气缸(9b)以及气夹导向组件(9c)，所述气夹驱动气缸(9b)固定在所述悬臂(7)的上端面，气夹导向组件(9c)固定在所述悬臂(7)上，气夹(9a)设于所述悬臂(7)的下方，气夹驱动气缸(9b)与气夹导向组件(9c)均连接在所述气夹(9a)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：气夹导向组件(9c)包括固定在悬臂(7)上端面的若干气夹导套(9c1)，每个气夹导套(9c1)内部均插接有一个气夹导杆(9c2)，气夹导杆(9c2)穿插在所述悬臂(7)上；所有气夹导杆(9c2)的底部连接有长条形的气夹安装块(9d)，气夹导杆(9c2)以及气夹驱动气缸(9b)的输出杆均连接在该气夹安装块(9d)上；气夹(9a)固定在该气夹安装块(9d)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：气夹安装块(9d)的下方安装有向气夹(9a)方向延伸的加长块(8d1)，气夹(9a)安装在加长块(8d1)上。

7.根据权利要求5所述的一种自动压装机的多功能机械手,其特征在于：气夹(9a)的两个夹臂上分别安装一个加长臂。