[发明专利]用于飞机的装配并联对接系统

说明书

本发明提供了一种装配并联对接系统，所述装配并联对接系统包括对接系统基台、并联式六自由度浮动平台、对接基准台和触发式检测系统；并联式六自由度浮动平台、对接基准台和触发式检测系统均设置在对接系统基台之上；所述触发式检测系统采用三坐标式触发机构，移动并触碰检测各个产品的任意位置点，通过点位计算出产品的装配基准坐标系。该系统主要用于某航空产品的自动化装配。相对与传统工艺，该项目不仅实现了某航空产品的一键式全自动装配，更提高了产品装配的一致性，提高了产品的综合装配性能。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，具体涉及一种用于飞机的装配并联对接系统。

背景技术

航空工业是国家经济和国防建设的战略性生产产业，飞机制造具有结构尺寸大、零件形状复杂且种类繁多、气动外形及加工精度高等特点，必须使用大量的装配型架来保证装配质量。飞机产品的最终品质在很大程度上取决于装配的质量，这是飞机制造区别于一般机械制造最显著的特点。在飞机制造过程中，装配和安装工作在飞机制造中占有极其重要的地位，其劳动量占整个飞机制造总劳动量的(50-60)％；而且装配和安装工作的机械化和自动化程度相对比较低，手工游动比重大，生产率低。同时，飞机装配是一项复杂的系统工程，协作面广、管理困难。总之飞机的装配和安装工作不仅劳动量大、协作困难、而且质量要求高、技术难度大，是飞机过程中最为关键的一个环节。因此，提高飞机装配和安装的技术水平，对缩短产品的制造周期、提高产品的质量有非常重要的作用，在飞机研制和生产过程中具有重大的意义。

目前，我国飞机装配整体设计制造水平落后，飞机装配仍采用手工作业或人工控制，精度和效率较低。低效的传统飞机装配技术已成为制约我国飞机快速研制的巨大障碍，成为我国航空制造业亟待解决的问题。

发明内容

为了克服上述技术问题，目的在开发一款集自动检测及自动对接于一身的自动化对接系统，为实现上述目的所采用的技术方案是：用于飞机的装配并联对接系统，所述装配并联对接系统包括对接系统基台、并联式六自由度浮动平台、对接基准台和触发式检测系统；并联式六自由度浮动平台、对接基准台和触发式检测系统均设置在对接系统基台之上，采用气浮式导轨平滑移动；所述触发式检测系统采用三坐标式触发机构，移动并触碰检测各个产品的任意位置点，通过点位计算出产品的装配基准坐标系。

进一步的，所述并联式六自由度浮动平台采用标准Stewart并联式调整机构。可实现产品六个自由度任意位置调整，从而实现产品的自动调姿自动对接。

将待对接的产品分别装夹在并联式六自由度浮动平台和对接基准台上；操作人员通过操控系统选择装配模式；触发式检测系统根据按程序对各个平台上的产品进行检测，系统通过检测的各个产品位置信息计算出产品的装配基准；检测完成后，触发式检测系统退回至起始位置，各个并联式六自由度浮动平台载产品进行姿态调整，保证各个产品的装配基准在同一轴线上；各并联式六自由度浮动平台朝对接基准台位置进给，将产品对接完成；对接完成后，将产品取下，各并联式六自由度浮动平台退回至起始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：装配并联对接系统集成性高，实现一键式自动检测产品装配基准，一键式完成产品的自动调整姿态及对接；检测精度高，采用气浮式导轨，各轴精度可达5μm；采用标准stewart结构，有效提高整体的稳定性及定位精度；多轴并联控制，减少关节误差的累计和放大；设置有多套模式，适用于多种产品。该系统主要用于某航空产品的自动化装配。相对与传统工艺，该项目不仅实现了某航空产品的一键式全自动装配，更提高了产品装配的一致性，提高了产品的综合装配性能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1对接系统基台、2并联式六自由度浮动平台、3对接基准台、4触发式检测系统。

具体实施方式