[发明专利]一种擦窗机伸展机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种擦窗机伸展机构,具体地说是用于对高层建筑的幕墙进行清洗维护的，属于高空建筑作业设备的技术领域。

背景技术

随着现代城市建筑的日益发展，越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观性，高层建筑外墙一般采用玻璃幕墙结构；为了保持建筑外墙的清洁，需要对建筑外墙进行定期清洗及维护。目前采用的擦窗机吊臂基本上是箱型梁结构形式，这种类型的擦窗机吊臂可以沿轨道行走、伸缩臂可以进行伸缩和旋转；但其存在的缺陷在于：只能用于玻璃幕墙结构较为规矩的建筑物，不能解决立墙凸肚幕墙及凸肚以下凹立面幕墙的清洗；现有的擦窗机吊臂无法对造型复杂的大楼进行清洗，导致建筑外墙清洗存在遗漏区，清洗不全面。

发明内容

本发明的目的在于提供给一种擦窗机伸缩机构，以解决现有的擦窗机对建筑外墙进行清洗时清洗不全面、存在遗漏区的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：包括伸展臂架、平衡梁、超载保护器和液压系统，伸展臂架与平衡梁的一端活动连接，液压系统包括油泵和液压缸，液压缸的活塞杆与伸展臂架活动连接，液压缸缸筒与平衡梁活动连接，油泵固定在平衡梁上，伸展臂架下方悬挂连接有吊船，伸展臂架、平衡梁、液压缸缸筒以及液压缸活塞杆构成四杆机构以带动吊船进行作业。

其中，所述伸展臂架与平衡梁通过长销轴连接，超载保护器固定在伸展臂架上用以限制吊船的载重量，活塞杆通过销轴与伸展臂架连接，液压缸缸筒通过销轴与平衡梁连接。

其中，油泵固定在平横梁上。

其中，平衡梁的另一端安装平衡重。

其中，吊船朝向楼面一侧的外部设置导轮。

另外还提供一种擦窗机，包括如上所述的擦窗机伸缩机构。

与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：本发明将伸展臂架、平衡梁、液压缸缸筒以及液压缸活塞构成四杆机构，通过液压系统提供外力，驱动四杆机构进行俯仰运动，伸展臂架带动吊船运动，同时配重向后移动起到平衡作用，通过伸展臂架带动吊船进行上下、水平移动配合，可以很好的解决立墙凸肚幕墙及凸肚以下凹立面幕墙的清洗、维护工作，满足复杂建筑外墙的清洗需求。该结构简单，伸展方便。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述：

图1是本发明擦窗机伸展机构的结构示意图；

图2是本发明擦窗机伸展机构的俯视图；

图3是本发明擦窗机伸展机构的降下状态结构示意图；；

图4是本发明擦窗机凸立面幕墙工作示意图；

图5是本发明擦窗机凹立面幕墙工作示意图。

具体实施方式

为了更进一步说明本发明的特征，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图。所附图仅供参考与说明之用，并非用来对本发明的保护范围加以限制。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种擦窗机伸展机构，包括伸展臂架1、平衡梁2和液压系统3和超载保护器9，伸展臂架1与平衡梁2的一端活动连接，液压系统3包括油泵31和液压缸32，液压缸32的活塞杆322与伸展臂架1活动连接，液压缸缸筒321与平衡梁2活动连接，油泵31固定在平衡梁2上，伸展臂架1下方悬挂连接有吊船4，伸展臂架1、平衡梁2、液压缸缸筒321以及液压缸活塞杆322构成四杆机构以带动吊船4进行作业。

其中，伸展臂架1与平衡梁2通过长销轴5连接，超载保护器9固定在伸展臂架上用以限制吊船的载重量，活塞杆322通过销轴6与伸展臂架1连接，液压缸缸筒321通过销轴7与平衡梁2连接。

本实施例中的擦窗机伸展机构的工作过程为：如图1所示，伸展机构在初始位置时，擦窗机带动伸展机构上下移动，以使吊船中的清洗人员对建筑外墙进行上下方向的清洗。在遇到凸肚幕墙及凹进幕墙这种复杂的建筑外墙时，如图3所示，液压缸活塞杆322在液压油推动下往外伸出，带动伸展臂架1绕长销轴5旋转，使伸展臂架1与活塞杆322处于垂直位置时，活塞杆322继续伸出，使得伸展臂架1带动平衡梁2绕销轴7旋转，进而带动液压缸32绕销轴7旋转，伸展臂架1带动吊船4运动，在活塞杆322全部伸出时，伸展机构中的各个部件到达极限位置，如图4至图5所示。通过伸展机构的伸展、水平移动，即可很方便的清洗建筑外墙的凸立面和凹立面，而且该伸展机构结构简单、使用方面，具有较好的稳定性和可靠性。

进一步地，平衡梁2的另一端安装平衡重8，以保持平衡梁的平衡性。

进一步地，在伸展臂架1上安装有测重器9，以对吊船4中的清洗人员的重量进行限制，并在重量超重时进行预警。