[发明专利]料盘进出料装置

说明书

本发明公开了一种料盘进出料装置，包括底部滑架、顶部升降架、升降驱动组件和多块铰接块，各铰接块均匀布置在底部滑架和顶部升降架之间、且各铰接块的两端均分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，升降驱动组件设置在底部滑架和顶部升降架的端部、且升降驱动组件的两端分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，顶部升降架上设有至少一条能放置多个料盘的承放槽。该进出料装置具有运行平稳、受力均衡、成本低廉、上下料方便、自动化程度高、能实现批量进出料的优点。

技术领域

本发明主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种料盘进出料装置。

背景技术

对于原料药冻干大多采用托盘进料进行冻干。托盘进料以前多采用手工端盘进料的方式进行进料。随着现代技术的发展，慢慢发展成半自动化，自动化进料。手工托盘进料有一个无法避免的问题就是托盘进料过程中不可能避免的与板层摩擦。料盘与板层摩擦会产生颗粒，存在对药品污染的风险，同时料盘与板层摩擦还会破坏板层表面。对于现有的半自动化，自动化料盘进料方案，由于料盘较多、悬臂较长、载荷较大等原因。一般都不将料盘升起，而采用料盘与板层摩擦的方式进行进料，或者采用复杂的机构对单个料盘进行升降，以减轻升降的载荷。这样不但机构复杂、稳定性差、成本较高，还不利于实现全自动化进料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行平稳、受力均衡、成本低廉、上下料方便、自动化程度高、能实现批量进出料的料盘进出料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种料盘进出料装置，包括底部滑架、顶部升降架、升降驱动组件和多块铰接块，各铰接块均匀布置在底部滑架和顶部升降架之间、且各铰接块的两端均分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，所述升降驱动组件设置在底部滑架和顶部升降架的端部、且升降驱动组件的两端分别与底部滑架和顶部升降架活动铰接，所述顶部升降架上设有至少一条能放置多个所述料盘的承放槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述底部滑架包括两个侧滑臂、至少一个中间滑臂和固定板，两个侧滑臂与各中间滑臂的端部通过所述固定板连接固定，各铰接块均匀铰接在两个侧滑臂与各中间滑臂上并与顶部升降架铰接，相应的升降驱动组件铰接在相应的侧滑臂端部并与顶部升降架铰接。

两个所述侧滑臂端部设有安装座，相应的升降驱动组件铰接在相应的安装座上。

两个所述侧滑臂与各中间滑臂的底部均设置有用于进出料的滚轮。

两个所述侧滑臂与各中间滑臂于远离升降驱动组件的端部设有挡块。

所述顶部升降架包括两个侧升降臂、至少一个中间升降臂和拉杆组件，各中间升降臂呈均匀间隔布置在两个侧升降臂之间、且两个侧升降臂与各中间升降臂通过所述拉杆组件连接，所述侧升降臂与相邻的中间升降臂之间以及两相邻的中间升降臂之间设有所述承放槽，各铰接块与相应的侧升降臂以及中间升降臂铰接，相应的升降驱动组件与相应的侧升降臂端部铰接。

所述拉杆组件包括端部拉杆，所述端部拉杆与侧升降臂和中间升降臂远离升降驱动组件的端部连接。

所述拉杆组件还包括侧部拉杆，所述侧部拉杆连接侧升降臂和相邻的中间升降臂。

所述拉杆组件还包括中间拉杆，所述中间拉杆连接相邻的两个中间升降臂。

所述升降驱动组件包括升降气缸和传动板，所述传动板与侧升降臂和中间升降臂的端部连接，所述升降气缸一端与传动板铰接，另一端与相应的侧滑臂铰接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：