[发明专利]一种空调检漏系统

权利要求书

1.一种空调检漏系统，其特征在于，包括：

载台；

设置在所述载台上并用于运输待测工件的皮带；

空调检漏装置，包括支架，所述支架上设有第一卤素检测仪以及驱动所述第一卤素检测仪沿第一水平方向移动的第一驱动装置、驱动所述第一卤素检测仪沿第二水平方向移动的第二驱动装置以及驱动所述第一卤素检测仪沿竖直方向移动的第三驱动装置；

所述皮带沿所述第一水平方向设置，且所述第一水平方向与所述第二水平方向垂直；所述第一卤素检测仪的枪头沿所述竖直方向设置，并指向所述待测工件；

控制装置，根据所述皮带的运输速度以及所述待测工件表面的焊点分布信息控制所述第一驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的速度及位移，控制所述第二驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的位移，驱动所述第三驱动装置驱动所述第一卤素检测仪沿所述竖直方向移动的位移；

还包括用于检测所述皮带运输速度的位移传感器，所述位移传感器包括抵压在所述皮带上的转轮，所述位移传感器与所述控制装置信号连接。

2.如权利要求1所述的空调检漏系统，其特征在于，所述支架上还设有第二卤素检测仪、驱动所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的第四驱动装置以及驱动所述第二卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的第五驱动装置；

所述第四驱动装置与所述第五驱动装置连接，所述第五驱动装置与所述第二卤素检测仪固定连接；所述第二卤素检测仪的枪头沿所述第二水平方向设置且指向所述待测工件；

所述控制装置根据所述皮带的运输速度以及所述待测工件表面的焊点分布信息控制所述第四驱动装置驱动所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向移动的速度及位移，控制所述第五驱动装置驱动所述第二卤素检测仪沿所述第二水平方向移动的位移。

3.如权利要求2所述的空调检漏系统，其特征在于，所述控制装置控制所述第一卤素检测仪沿所述第一水平方向的运行速度与所述皮带速度相等；

所述控制装置控制所述第二卤素检测仪沿所述第一水平方向的运行速度与所述皮带速度相等。

4.如权利要求2所述的空调检漏系统，其特征在于，还包括用于检测所述待测工件位置信息的多个辅助传感器，每个辅助传感器与所述控制装置信号连接；

所述待测工件到达指定位置后，所述控制装置控制所述第一卤素检测仪、所述第二卤素检测仪沿所述待测工件表面移动。

5.如权利要求1所述的空调检漏系统，其特征在于，还包括固定在所述载台上的导向机构，所述导向机构包括沿所述皮带方向设置的两个导流板，所述两个导流板相对设置，且所述两个导流板之间的距离小于所述皮带的宽度；

所述两个导流板的一端设有向外扩张的开口，且所述开口朝向所述待测工件移动的方向设置。

6.如权利要求5所述的空调检漏系统，其特征在于，还包括与每个导流板对应设置的固定板，所述固定板上设有用于驱动对应的导流板沿垂直于所述皮带方向移动的驱动装置。

7.如权利要求2所述的空调检漏系统，其特征在于，所述支架为框型支架，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置分别设置在所述框型支架与所述载台相对的顶面上，所述第三驱动装置垂直于所述顶面设置；

所述第一驱动装置与所述第二驱动装置连接，所述第二驱动装置与所述第三驱动装置连接，所述第三驱动装置与所述第一卤素检测仪固定连接；

所述第四驱动装置设置在所述框型支架沿所述皮带方向的侧面上，所述第五驱动装置垂直于所述侧面设置。

8.如权利要求7所述的空调检漏系统，其特征在于，所述第一驱动装置为丝杆传动装置，包括沿所述第一水平方向设置的两个丝杆以及驱动所述两个丝杆转动的电机，且所述两个丝杆分别设置在所述顶面上相对的两侧；所述第二驱动装置分别与每个丝杆螺旋连接。

9.如权利要求7所述的空调检漏系统，其特征在于，所述第四驱动装置为丝杆传动装置，所述第五驱动装置为气缸；所述第五驱动装置与所述第四驱动装置中的丝杆螺旋连接。