[发明专利]一种用于生产圆环的全自动折弯机的上料机构

说明书

本发明涉及折弯机领域，特别涉及一种用于生产圆环的全自动折弯机的上料机构，包括底座、传送装置、滑轨装置和上料装置，所述传送装置设置在底座的顶部，所述滑轨装置位于底座的顶部且与传送装置呈垂直状态设置，所述上料装置设置在滑轨装置的顶部，本发明采用传送带对待加工零件进行传送，直到传送到待夹持地点，由三爪气缸上的三个机械爪将零件夹持住，再通过竖直驱动组件和水平驱动组件平移待加工零件到加工位置，松开机械爪，放下零件，此时经过传送带的传送下个待加工零件也处在夹持的位置，再次进行夹持，全程均为自动上料，一来使得零件摆放的位置更加精准，提高了加工零件的质量，二来减少了人力的投入。

技术领域

本发明涉及折弯机领域，特别涉及一种用于生产圆环的全自动折弯机的上料机构。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，一般的折弯机能够将薄板折成直角状，如果要把薄板加工成圆环状需要对折弯机进行改造，但目前使用的用来加工圆环的折弯机一般都是手动的，需要人工来完成上料、折弯和下料等操作，对人力造成了极大的浪费，且人工摆放往往不是那么精确，工件加工的效果也不理想。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于生产圆环的全自动折弯机的上料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于生产圆环的全自动折弯机的上料机构，包括底座、传送装置、滑轨装置和上料装置，所述底座为矩形板状结构，所述传送装置设置在底座的顶部，所述传送装置包括传送带和传送组件，所述滑轨装置位于底座的顶部且与传送装置呈垂直状态设置，所述上料装置设置在滑轨装置的顶部，所述上料装置包括竖直驱动组件、水平驱动组件和夹持组件，所述水平驱动组件设置在滑轨装置的顶部，所述竖直驱动组件设置在水平驱动组件上，所述夹持组件设置在竖直驱动组件的底部，所述夹持组件包括一个三爪气缸和三个机械爪，三个所述机械爪设置在三爪气缸的底部，每个所述机械爪均与三爪气缸转动连接。

进一步的，所述水平驱动组件包括一个水平驱动块，所述水平驱动块设置在滑轨装置上，所述水平驱动块在外侧壁上设有三个水平滑槽。

进一步的，所述竖直驱动组件包括第二气缸、第二气缸轴、固定片、第三气缸和第三气缸轴，所述第二气缸轴竖直设置在水平驱动块的顶部，所述固定片设置成L形，所述第二气缸竖直设置在固定片顶部的一端，所述第三气缸竖直设置在固定片顶部远离第二气缸的一端，所述第三气缸轴设置在固定片的底部，所述夹持组件位于第三气缸轴的底部。

进一步的，所述滑轨装置包括定向组件、滑道组件和电源组件，所述定向组件设置在底座的顶部，所述滑道组件设置在定向组件的顶部，所述电源组件设置在定向组件的一端。

进一步的，所述定向组件包括第一定位板、第二定位板和两个第三定位板，所述第一定位板为矩形板状结构，所述第一定位板设置在底座的顶部，所述第二定位板设置在第一定位板顶部的一端，所述第二定位板的外侧壁上设有三个第一通槽，两个所述第三定位板均设置在第一定位板顶部远离第二定位板的一端，每个所述第三定位板的外侧壁上设有一个第二通槽。

进一步的，所述滑道组件包括两个滑杆和一个丝杆，所述丝杆的一端水平设置在第二定位板中部的第一通槽内，所述电源组件位于丝杆的另一端，每个所述滑杆的一端设置在第一通槽内，每个所述滑杆的另一端设置在第二通槽内。

进一步的，所述电源组件包括驱动电机，所述驱动电机设置在丝杆远离第二定位板的一端。

进一步的，所述传送带为橡胶材料制成。

进一步的，所述传送组件包括若干等间距设置的零件定位器，每个所述零件定位器均竖直设置在传送带的顶部。

进一步的，所述零件定位器包括两个定位柱，每个所述定位柱均设置在传送带的顶部且每个所述定位柱的顶部设有一个横向缺口。