[发明专利]桥梁轨道检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种桥梁轨道检测系统及方法，用于高效、准确的对桥梁进行检测而设计。本发明桥梁轨道检测系统，包括图像检测装置和超声检测装置，超声检测装置首先经过桥梁的一检测区域，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域具有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄m张图像，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域没有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄n张图像，其中m＞n，且m、n均为正整数。本发明能快速检测出桥梁出现的问题。

技术领域

本发明涉及一种桥梁轨道检测系统及方法。

背景技术

桥梁形变监测对于掌握桥梁健康程度、确保桥梁安全具有重要意义。目前，桥梁形变监测的常用设备有：常规地面测量设备，GPS桥梁位移检测设备，以及雷达形变测量设备；但是在现在的一些设备中很多情况下我们不能及时的发现桥梁的形变，并对此进行及时的反应与处理，由此造成的财产损失巨大与人员伤亡惨重。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种成本低、效率高、性能可靠等特性的桥梁轨道检测系统及方法。

为达到上述本发明目的，本发明桥梁轨道检测系统，包括：分别安装在相邻两桥墩上的横向导轨，所述横向导轨通过真空吸盘安装在桥墩上，所述抽真空吸盘连接有抽真空管，两横向导轨之间垂直设有第一竖向导轨、第二竖向导轨，所述的第一竖向导轨、第二竖向导轨两端分别设有导轮，导轮压着横向导轨内侧以导向所述的第一竖向导轨、第二竖向导轨沿横向导轨直线移动，所述第一竖向导轨上设有图像检测装置，所述图像检测装置通过驱动电机在所述第一竖向导轨上进行直线运动，所述的第二竖向导轨上设有超声检测装置，所述超声检测装置通过驱动电机驱动在所述第二竖向导轨上进行直线运动，所述的图像检测装置和超声检测装置上分别设有横向位置传感器和竖向位置传感器，所述的横向位置传感器和竖向位置传感器以及图像采集装置和超声检测装置以及驱动电机分别与控制器相连；

所述图像采集装置，用于采集桥梁图像；

所述超声检测装置，用于向桥梁发出超声波；

所述的竖向传感器、横向传感器，用于通过十字定位的方式定位图像检测装置、超声检测装置的位置；

控制器，用于控制所述的第一竖向轨道、第二竖向导轨的移动轨迹以及所述的图像检测装置、超声检测装置的移动轨迹；存储图像采集装置获取的桥梁图像，并对获取的桥梁图像进行分析处理，以确定桥梁是否存在裂痕以及裂痕的位置；

进行桥梁检测时，所述的第一竖向导轨和第二竖向导轨相距预定的距离，所述图像采集装置和所述超声检测装置同向运动，且超声检测装置首先经过桥梁的一检测区域，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域具有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄m张图像，当超声检测装置检测到桥梁的该检测区域没有裂痕时，所述控制器控制图像采集装置对该检测区域拍摄n张图像，其中m＞n，且m、n均为正整数。

进一步地，所述控制器包括：位移控制单元、超声分析单元、图像采集方式确定单元、图像预处理单元、图像分析结果输出单元，其中，

所述位移控制单元，用于控制所述的第一竖向轨道、第二竖向轨道以及图像采集装置、超声检测装置的移动轨迹；

所述超声分析单元，基于获取的超声反馈确定当前检测区域是否存在裂痕，输出检测结果至所述图像采集方式确定单元；当所述超声分析单元判定该检测区域具有裂痕时，所述图像采集方式确定单元控制图像采集装置对该区域一次拍摄多于判定该区域没有裂痕时拍摄的照片数量；

图像预处理单元，对采集到的图像进行预处理，并将预处理后的图像输出至图像分析结果输出单元；